原创 简单四相步进电机控制（二）

接上次，

整体设计添加了按键消斗模块，时钟分频模块。

先上rtl视图

分频的大小决定着电机的速度。

分频的周期应大于等于驱动芯片最低转化周期

uln2003apg的最小转化时间是50us 50%占空比的时钟的周期最小50us 理论上

但实际中 驱动时钟过快，满足不了电机内部磁场带动转子变化，所以驱动周期比50us大，具体数值要

看所用电机说明。

我这个实验 内部震荡器时钟理论值是5。56mhz 然后经过2的16次方分频

按键方面，sw1_n 控制顺时针还是逆时针，sw2_n 控制连续模式还是步进模式，sw3_n每按下一次 步进模式下走一步，8拍的话也就是半个步长。

下来是资源消耗图

最后是顺时针连续模式的功能仿真图