原创 PID控制理论

2011-5-2 00:20 3075 9 9 分类: 工程师职场

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刚开始接触PID,打算用FPGA实现实时的自整定PID控制,先做理论储配。


理解不深,不敢乱发表看法,先传几个公式备份吧


 


 

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