原创 ATmega8 TWI接口测试

        最近用到了ATmega8单片机的TWI接口。AVR单片机作为从机，通过TWI接口接收STM32的指令，并返回数据。用到了ATmega8的两种工作模式：从机接收模式和从机发送模式。用Proteus进行了一下简单的仿真，TWI主机发送0x55，点亮LED，从机返回数据0x01；TWI主机发送 其它数据时，LED处于熄灭状态。电路图如下：

测试代码(gcc)：

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/io.h>
#include <util/twi.h>

#define LEDon       PORTD|=(1<<PD5)
#define LEDoff      PORTD&=(~(1<<PD5))

volatile unsigned char sendata = 0;
volatile unsigned char recdata = 0;

int main(void)
{
    System_Init();
    sei();
    while(1)
    {
        switch(recdata)
        {
            case 0x55:
            {
                LEDon;
                sendata = 0x01;
                TWCR |= (1<<TWEA);
                break;
            }
            default:
            {
                LEDoff;
                break;
            }
        }   
    }
}

//中断服务函数

{
    status = TW_STATUS;
    switch(status)
    {
        /* Slave RX */
        case TW_SR_SLA_ACK:
            break;   
        case TW_SR_DATA_ACK:
            recdata = TWDR;
            break;         
        case TW_SR_STOP:
            //TWCR &= (~(1<<TWEA));
            break;
        /* Slave TX */
        case TW_ST_SLA_ACK:
            TWDR = sendata;
            break;      
        case TW_ST_DATA_ACK:
            break;           
        case TW_ST_LAST_DATA:           
            break;           
        default :
            break;
    }
    TWCR |= (1<<TWINT);   
}

//系统初始化函数

{
    DDRD |= (1<<DDD5);  
    DDRC &= (~((1<<DDC4)|(1<<DDC5)));
    PORTC |= ((1<<PC4)|(1<<PC5));   
  
    TWAR |= (SLAVE_ADDRESS&0xFE);
    TWCR |= (1<<TWEA);
    TWCR |= (1<<TWEN);
    TWCR |= (1<<TWIE);
     LEDoff;   
}

程序说明：

1.  关键字volatile，不要忽略，或者修改Makefile中的优化等级，否则可能造成参数无法传递。
2.  程序中，没有对TWI数据传输过程中可能出现的一些错误状态进行处理，仅仅是简单测试。
3.  TWI与I2C总线一样要加外部上拉电阻，或使能内部上拉电阻。
4.  实际应用中，如不希望在命令解释过程中产生TWI中断，可清零TWEA位，将器件从总线中剥离

测试结果：