原创 异构处理器Jacinto 6同时实现汽车主动安全与信息娱乐系统

日前，德州仪器(TI)针对汽车电子推出了一款多核异构处理器Jacinto 6。该异构处理器架构可以让汽车主动安全系统与信息娱乐系统仅由同一颗芯片实现，并将所有传感器的信息集中起来统一管理。

德 州仪器处理器业务部业务开发总监蒋宏介绍说，Jacinto 6具有2个Cortex- A15 CPU内核、3个GPU内核(3D双核Imagination G544+2D单核GC320)，以及TI最强大的C66x DSP(可以是多核DSP、双核DSP或单核DSP，因为Jacinto是一个引脚对引脚兼容的大家族，可以从高端一直做到低端)。此外，该处理器还具有 一个针对机器视觉做矢量处理的EVE(嵌入式视觉引擎)内核，以及2个Cortex-M4 MCU内核。

异构处理器架构在一 颗芯片中包含了很多不同的核，相比于同构的Cortex- A15，更适合做汽车电子。蒋宏解释道，因为汽车电子有一个基本要求—快速启动。1080p/60fps的仪表盘、720p/60fps的信息娱乐系统若 由同一颗芯片设计，仪表盘画面一打火就得出现，而信息娱乐系统则允许等待片刻。因此，异构非常适合汽车应用。此外，核不一样，操作系统也不一样。仪表盘运 行实时操作系统，而信息娱乐系统运行高阶的操作系统，这样可以兼顾到用户体验。

Jacinto 6还具有低功耗的优点。汽车(比如通用)从出厂到海运至4S店需几个月时间，这些系统不能完全关闭，异构也非常适合这样的应用。此外，一个CPU还可以用虚拟化虚拟出几组，用于实时系统、人机界面、导航、ADAS(高级驾驶员辅助系统)等不同的应用。

在 无人驾驶方面，汽车电子将会飞速地发展。除了仪表、导航、影音娱乐以外，更重要的是还需要做到安全。除了Jacinto，TI还有针对安全的解决方案 Vision AccelerationPac。基于Vision AccelerationPac的光流处理技术(机器视觉)能够将需要的信息提取出来将不需要的信息去掉。例如判断一个物体是人还是物，是否在运动；如果 在运动，则需判断方向(与汽车相反方向运动与相向运动会显示不同的颜色)。

它可以以非常低的功耗，实现1080p/ 60fps实时全密度光流分析处理，该技术在ADAS处理器中处于领先地位。汽车对低功耗的需求也非常明显，通过光流处理、边缘抽取，将不需要的信息去 掉，可以减少资源浪费、降低功耗。此外，EVE内核还可以快速地让多个ADAS算法同步运行。

在传感器融合方面，汽车中的多 个传感器(雷达、热成像、激光雷达等)可以通过Jacinto 6进行集中管理。传感器融合分为低端和高端两种。高端指的是分立式方案，每个传感器自带MCU，只将有限的信息传到ADAS处理器。这种方式的好处是模块 化、容易替换，但缺点是信息分离，不能将各个传感器采集的信息集中起来进行更可靠地判断，并且这种分立式的方案成本较高。低端方案则将所有传感器的信息用 一个更强大的处理器统一管理，降低成本。此外还有二者混合的方式。

360°成像是通过在车前后和左右后视镜下的四个鱼眼摄像头拍摄影像，通过处理器中的DSP软件算法将四个摄像头的影像拼接而成，线性地呈现在显示屏上。异构处理器能够拥有更快的处理和响应速度，更真实地显示出汽车在周围环境下的位置。

除 了在泊车辅助摄像头和360°全景泊车方面外，Jacinto 6中的DSP还可以支持语音识别、手持识别和回声消除等。这些技术都需要TI与其技术伙伴共同开发，但目前只需要一颗芯片，就可以支持所有这些技术。在芯 片成本和开发成本上，这都是一个不小的优势。在车联网方面，AVB总线和CAN总线之间现在也有了网关，可以实现信息娱乐和安全数据(比如摄像头数据)的 交互。

一个有趣的应用是，ADAS与车灯(LED灯或DLP灯)相结合可以侦测到前方行人，车灯可以追随行人，从而达到提醒 驾驶员和行人双方的目的。另外一个酷炫应用是，在下雨天，雾蒙蒙的景象是雨滴对灯光漫反射的结果，摄像头通过将雨滴拍摄下来，并对其下个0.1s的位置进 行预测，不给该位置光线，就能使司机感觉雨小了，从而使其放松心情。蒋宏补充说，LED灯与DLP灯都可以，但是DLP灯可以更精细地实现光束控制。