1、小新控制舵机程序调用，测试电池带动舵机。
2、观察如何吊物体平稳，改进，加4个座子。
3、测试红外，寻线传感器。（1CM间隔，算法，返回参数，横纵移动多少，或者是线行方向，里面有主方向的判别算法）
4、优化方案，寻线更加准确。
5、触摸屏 + 点阵液晶
6、汉字输入
！！！！！主要功能还是如何让基本指标，很好的实现。最后准备小车。
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