原创 实用单片机系统（MS3)--基于MCU51的理想开发平台

2001年大学毕业时，就想着基于MCU51做一个属于自己的开发平台，这样今后的项目都基于这个平台开发，既可以提高效率，又可以提高这个平台的扩展性、复用性及稳定性。

想法只是想法，那个时候单片机也只有汇编的水平，只做过半个项目，但这个理念是很好的，现在还感叹自己当时竟然有这个理念。

2002年觉得自己不懂软件光有想法不行，来到了深圳从事手机软件开发，一般人应聘往往采用自己的特长去应聘，而我这一次是用自己不会的去应聘，目的只有一个：学习。

因为有朋友介绍，所以不会也成功了，手机软件开发半年后，基础水平大涨，那个时候稍微闲一些，就开始考虑那个MCU51平台。

首先了zlg的DP51板子，先按zlg提供的例子一个个的学，学了2，3个觉得这样没什么意义，任何一个例子都是独立的，相当于一个子函数，不具备系统性，就如风清扬说的，各个剑招分开是死的，只有融合起来才行，于是就开始自己谋划这个平台：

1：手机平台是当时自己最熟悉的，并且也是最先进实用的，尤其是内部的软件定时器用的非常漂亮，软件定时器可以解决硬件定时器资源不足问题，尤其可以实现游戏，闹钟，按键声等等，更进一步说还可以实现类似RTOS的任务，所以这个软件定时器被我采用了。

2：以前大学的时候学过VB，虽然没操作几下，但觉得它的事件触发机制很好，事件驱动型，说穿了就是消息机制，这个也应用到我的平台中

3：那段时间比较火RTOS，其实无论那个RTOS，在MCU51这个资源非常少的环境中，意义都不大，甚至反而把开发弄得复杂了。但他的系统节拍的概念在手机平台上也有体现，并且非常实用，于是把它也引入了。（那个时候还没有系统学过RTOS）

4：Trace系统在手机平台上应用非常广泛，以前很多人开发MCU51都是用仿真器，但手机开发是不用仿真器的，而是用Trace，用printf从串口打印信息出来跟踪调试，这个非常好，起码不用买仿真器了。

5：独特的按键处理方式，别的都可以说模仿的，但这个是本人自创的，非常棒。

基于以上5点，综合起来，就成了第一版的“实用单片机系统”，当时发表在21ic上被认可，之后2004年改进为第二版（MS2），这个版本相对比较简单明了，一般C语言基础的一看就懂，（MS3）版本发布在2006年，相对复杂一些，指针比较多，并且实现了软件定时器的伪任务模式。

华禹工控开发的很多单片机项目都是基于MS2、MS3开发的，创易电子的彩色触摸LCD屏开发板也是采用MS3开发的，尤其是软件定时器应用于触摸上，非常妙，获得宏晶单片机老板姚永平的赞赏。

MS3经常被我用来面试，考核应聘者的软件水平及思维能力，其中max（负责华禹工控wince平台的，21ic驱动版版主，代号high）4年前就是看了MS3后马上决定过来的。

不同的人看MS系统，感觉完全不同，这个取决于他本身的水平，本人希望读者从结构上入手考虑，之后各个部分的深入。

当然MS毕竟是基于MCU51的，不可能很复杂，若看过uCOSII之类的RTOS，那么MS就是一个小儿科，所以本人推荐MCU51入门或者提高的人学习即可。

MS作为本人软件方面的最高水平，算是本人软件的一个积累，虽然谈不上多少成就，但起码留下了一个成熟的东西，这是最重要的。

MS4是最新基于NXP Coretx M3的LPC13**系列下开发的MS3的升级版本，支持32位系统，性能更好