msOS(嵌入式微系统)是王绍伟先生（网名:凤舞天，标识:wangsw）基于早期开发的“实用单片机系统，标识MS”,经过多年的MTK手机开发经验，结合自己具体的项目应用，整合uC/OS，编程风格向C#靠拢，面向高可靠、高质量、可复用、标准化、开发、维护简单的行业，如工业控制自动化、嵌入式设备、仪器仪表等。
msOS主要为了配合msPLC嵌入式PLC项目而开发，以作者前年开发的大功率6000W、1MHz超高频感应加热设备为具体设计对象设计，例子也是以它为参考设计。
作者介绍：
凤舞天，原名：王绍伟，标识：wangsw
1997年—2001年毕业于兰州大学电信专业。在大学期间担任电子协会会长，为学校同学维修随身听、收音机等电子设备，奠定焊接、维修和做事一看、二想、三做、四检测的基础。
2001年进入中科院半导体所光电中心工作。
2002年—2003年基于MCU51开发了实用单片机系统（MS）并开源推广，获得广大嵌入式初学者的好评。
2004年创业做逆变器，虽然失败，但是从技术上、物料采购上、生产上积累了宝贵的经验。
2005年再次创业，但是由于对市场不了解和对产品定位不明确，最终导致失败。
2006年—2009年在深圳市华禹高科技有限公司工作，引入了MTK方案，开始手机开发。
2008年发明了“电阻电容电感样品本”，解决广大电子爱好者基础元器件的采购、调试、存放问题。
2009年创立了华禹工控科技有限公司，推出了P1300手机开发模块及相关手持POS产品。
2011年与东莞市俊知机械有限公司合作，研发大功率（6KW）超高频（1MHz）感应加热焊接机。并于2012年，全面投入生产，同时获得工业自动化经验。
2013年开始研发msPLC，针对工业自动化行业开源设计嵌入式PLC。
msOS设计过程介绍:
msOS主要是为了msPLC设计开发的一套嵌入式微系统，面向嵌入式人员，是作者以前“实用单片机系统MS”的升级版本。在MS开源推广过程中，获得广大嵌入式群体的认可并大量使用，认为简单、易用，比较接地气。而简单易用接地气是作者的一贯风格，但随着项目的深入开发发现，基于前后台系统的MS，在开发大一些的中型项目，存在一些不足，提供的资源不够，分层不清晰，阻碍了项目的快速开发，并且产品的可靠性、可维护性也大大降低，这些都促使作者需要对MS系统进行进一步的升级，适合中型项目。
msOS相比MS，主要引入了以下功能特征：
1、全面引入C#标准开发风格，这样以C#编程风格为依托，采用长命名设计风格，便于软件编程风格长期的维护与统一，还能够提高英语用词的准确性，并且C#与JAVA风格类似，代表当前最先进的编程风格，这样学习了msOS，等于把上位机编程的基础也学会了，而具备C#、JAVA基础的，则比较容易接受msOS。
2、引入了RTOS，把业务逻辑与GUI界面设计分开，实现清晰的程序设计思路，RTOS的优先级提高了系统响应速度，目前参考uC/OS，彻底的精简，只保留了实际有效的部分，同时把容易引起混乱的宏定义尽可能的去掉，支持最多8个任务(实际不建议超过4个)，只要做稍微的修改，就可以避开版权问题，当然也可以用其他第三方RTOS。
3、采用两个大的结构体:System和App,实现了类似C#的系统库与应用的完美分离，同时彻底解决了全局变量混乱问题。
4、引入GUI库，采用面向对象及链表方式设计方式如Form、Label及TextBox等控件，让图形界面设计非常简单而让设计者只关心业务逻辑设计。
5、完全按照CMSIS推荐的分层设计，便于维护程序。
6、保留MS系统的消息机制、软件定时器，实现完美升级。
7、MCU基于STM32F103最常用Cortex-M3开发
在msOS整个开发过程中，华禹工控的各位软件负责人提供了大量宝贵的经验，分别是郑德智、皮云仙、苏鹏、田飞峰及侯德平，他们各自擅长MTK手机平台、Linux、JAVA、C#及嵌入式,他们把他们认为精华的部分重点向我阐述，比如GUI面向对象的设计，结构化编程，程序的分层，在我向他们描述我想要的软件需求的时候提供咨询，尤其是苏鹏深入分析msOS架构，提出了不少宝贵的建议。此外华禹手持PDA交流群(群号15762255)的众多技术高手，提出了自己的一些意见和看法，在msOS开发的过程中一直给予强大的声援，尤其是山东-行千里路、深圳-智能家电、中山-阿雄,msPLC DEMO发布的第一时间来购买支持msOS开发，在群内相互交流。
msOS里面涉及太多的指针、结构体、面向对象、OS、链表、分层等概念，不适合初学者，而是面向有工作经验的嵌入式群体，初学者建议从msOS-Mcu51开始入手学习。
感谢大家的支持，欢迎网络交流，发现Bug请联系作者QQ：26033613，或加入msPLC/msOS开发群：291235815
注：经常更新，请留意日期
msOS For Stm32-v0.08_20130914.rar为基于STM32下的支持RTOS、GUI版本的msOS最高版本，现在开始全力写文档。
msOS For Mcu51-v0.1_20131001.rar为原基于MCU51的MS3的升级版本，兼容msOS风格并优化了代码。
msOS_V0.08_20131012.pdf是以上两份源码文档，不断完善中。
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