原创 TJA1043简介

* 1043在standby or sleep模式下，可以通过侦测CAN BUS上一组特殊的wake up pattern，唤醒自己。

* 这个测试pattern在ISO11898-5:2007中有定义。

* 有滤波器可以帮忙滤除假的wake up pattern。这些假的pattern是由于BUS上的噪声和毛刺引起的。

* 测试Pattern有三部分组成：

·        一份显性信号，至少持续Twake（busdom）

·        一份隐性信号，至少持续Twake（busrec）

·        一份显性信号，至少持续Twake（busdom）

·        无论显性信号，还是隐性信号，只要时间短于上面的时间需求，都会被忽略。

* 完整的三段信号必须在Tto（wake）bus时间之内被接收并且识别。否则内部的wake up逻辑会被复位。接收到的完整的wake up pattern将会触发wake up事件。注意：RXD pin一直保持高，直到wake up事件被触发，才会变L。

六：Local failures

1043能侦测到4中local failure情况，同时会设置local failures flag。而且大多数情况下，1043的输出会被disable。

1. TXD dominant 超时

由于HW或者SW应用出错，导致在TXD pin上出现永久的L level，这将驱动CAN BUS进入永久的显性阶段，锁住整个网络通信。

TXD dominant time out 功能就是：当TXD保持L电平超过Tto(dom)TXD时，去disable 发射机，阻止网络被锁。发射机会持续disable，直到local failure flag被清除。

2. TXD to RXD 短路侦测

当RXD pin和TXD pin之间短路时，一旦bus被驱动为显性，整个bus都会被锁在永久的显性状态。原因是RXD的低边驱动能力一般都强于TXD的高边驱动能力。

当出现此种短路时，发射机会被disable。直到local failure flag被清除。

3.Bus 显性超时

当CAN BUS短路到VBAT、VCC或者GND，或者网络上其他节点出现fail，都会导致一个差分电压出现在BUS上，进而导致BUS处于显性状态。

当BUS处于显性状态，会导致任何一个node不能开始传输。一般的BUS failure detection不能侦测到这种失败，但是bus dominant clamping（固定住）detection可以侦测到此种失败。

当BUS处于显性状态超过Tto（dom）bus，local failure flag会被设置。通过检测此flag，控制器可以确定是否有一个钳位bus将网络通信锁住。不需要去disable发射机。

注意：local failure flag不能保持此种bus显性clamping failure，同时会尽快让BUS回到隐性阶段。

4. 过温测试

当结温变的很大，1043将shut down去保护输出设备。

1043将一直处于disable状态，直到此local failure flag被清除。