原创 答疑解惑 远心工业镜头常见问题解析

    随着行业应用需求的不断提升，机器视觉检测系统在各大领域大显身手。而远心镜头作为镜头的新秀产品，凭借独特的性能优势也逐渐被行业用户所青睐。而在应用中，对于有些知识点用户朋友可能还存在一些困惑。今天，远心光学（BTOS）小编列出关于远心工业镜头的常见问题为您答疑解惑。

1.远心是指"物体内部或外部的壁完全消失"吗?

    不是的。即使非常完美地远心镜头也只有一半的光锥来自物体的边缘，它撞击传感器。因此，在一个部件内部或外部边缘的图像将出现一些模糊。这种现象可以减少，甚至通过校准而消失。具体的图像区，每个向量定义修正已被应用到的x, y坐标的图像范围内来进行测量。

2.为什么"远心的范围"是一种误导性的概念呢?

    一些供应商谈论"远心范围"，这就是说，在一定深度范围内（以毫米表示）最大的错误是你会得到和留在一个一定值（通常用微米表示），此参数从光学和可能的误导角度来说是毫无意义的。

    光锥最大程度取决于远心镜头所表达的倾角。由于射线"跑直线"的空间，我们说："所有的空间是远心"！保证镜头最大光锥最大程度取决于远心镜头所表达的倾角。由于射线"跑直线"的空间，我们说："所有的空间是远心"！我们保证我们的镜头最大倾斜0.1，0.0017（弧度）远心转向成弧度，虽然从测试精确的远心典型背离通常是一半，约0.0008 RAD（0.8弧度）。这意味着，最大误差为1毫米的位移将小于1微米。远心光学采用特殊精密的测试仪器来测量具体的参数，保证每个远心镜头均有一个严谨的测试报告。

3.畸变校正是什么?

    由于远心镜头是现实世界中的对象，它们有一定的剩余畸变，这会影响测量精度。通过一个二阶多项式能接近，畸变的计算公式为实际和预计的图像高度的不同百分比。如果我们定义从图像中心的径向距离如下：

    Ra = 实际半径　　

    Re = 预计半径

    实际半径的功能是计算畸变：

    dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Ra 2 + b*Ra + a

    其中a, b和c 是恒定值，它定义畸变曲线的表现。注意"a"通常表示零畸变，它通常是在图像的中心。在有些情况下，三阶多项式可以得到曲线完美契合。

    除了径向畸变外，梯形畸变也必须考虑。这种情况可以被认为是由于光学和机械部件偏离角度的错误，其后果是图像空间和对象空间的平行线转化为会聚（或发散）。这样的状况，也称为"梯形畸变"或"薄棱镜"，可以很容易地通过相当常见的算法，计算会聚束线相互交叉的点。有趣的是，径向和梯形畸变是两个完全不同的物理现象，因此，他们可以通过两个独立的空间转换功能，通过数学方法来随后校正。另一种方法是马上校正到合适的畸变：网格的图案是用来定义畸变的误差值，它们有区带。最终的结果是一个向量场关联到一个具体的图像区，每个向量定义修正已被应用到的x, y坐标的图像范围内来进行测量。

4.我如何安装一个大的远心镜头？

    大的远心镜头, 如：BT-F系列双远心镜头集成了一个大的法兰，是内置的机制。一旦安装好相机，相机的旋转可以调整，以便使视场和传感器在一平面上，请按照以下3项操作：　　

    a）建一个支撑法兰的椭圆孔：镜头+相机阶段，可以通过旋转整个装配调整。然后镜头能被嵌入镜头上的法兰通孔的螺丝锁住。

    b）建一个支撑镜头法兰能自由旋转的法兰：一个正确的方法已经发现，两个法兰可推在一起，用螺丝拧紧。

    c）一个特制的C接口安装旋转适配器可按镜头上的要求预先组装。当您已经找到合适的方法，装配可通过三个径向颗粒堵塞。

    远心光学（BTOS）作为专业的远心光学镜头定制专家，其产品独具军工品质及卓越性能，让各行各业尽情享受机器视觉高精度检测带来的便利。更多相关产品技术资料都可在网站查阅，www.btos.com.cn，全国免费咨询热线：4000-651-516，欢迎垂询！

    原文地址：咖啡杯-机器视觉（http://blog.sina.com.cn/kafeibei2013）