原创 PIC24HJ单片机自学笔记-输出比较（PWM）

• 单次时间拉高或者拉低
• 翻转模式
• 延时一个单次的模式
• 连续脉冲模式
• PWM模式（带故障和不带故障保护）

1. 定时器选择：定时器在控制寄存器中进行选择，选定的定时器从0开始计时，如果等于PR的值达到，则定时器清零，重新开始，定时器的时钟来源有两个，FOSC/2或者是TXCK输入的异步时钟。
2. 模式选择，输出比较一共有8中模式选择，如下：

几种模式的介绍如下:

• 单次激活为低模式：也就是使能后，电平为低，如果匹配值到达，输出为高，同时输出一个中断。
• 单次激活为高模式：跟上面的情况正好相反。
• 翻转模式，用于产生50%的占空比，相当于上面的两种模式轮流开启。
• 特殊说明，如果上面的三种模式，OCXR=0,则第一次匹配的时候不产生电平变化和中断
• 延时单次模式：激活时为低，第一次匹配不中断，只拉高电平，再一次匹配，则拉低+中断。
• 连续脉冲模式：激活时为低，匹配时拉高，再匹配时拉低，此时产生中断。用于产生固定占空比的方波。
• 特殊说明：上面的两种情况下，RS，R，PRY的大小有大小要求，同样，如果OCXR=0，第一个定时器周期放弃。
• 无故障保护的PWM模式：PWM用于产生可变占空比，此时占空比通过RS调整，它作为R的一个影子寄存器，以防止出现故障。此时R只能读，OCX激活时的电平取决于OCXR是否为0，当定时器工作，匹配R后OCX拉低。然后定时器继续，RS加载到R上，OCX电平继续取决于OCXR。

简单来说，当OCXR一开始不是为0，也就是为20的时候，OCX拉高，当定时器到达20的时候，OCX拉低，然后定时器继续跑，跑完这个周期后，RS=50加载进来，同时OCX拉高继续下一个周期。

而如果OCXR一开始为0，则OCX一开始为低，跑完这个周期以后拉高，然后加载RS进来开始下一个周期。

PWM的周期和占空比通过上面的描述也容易计算出来。

• 带故障保护的PWM模式，这种模式下，如果有FAULT的条件，输出为三态，其他和上面的相同。OCFA和OCFB就是这个异常状态的来源，如果此位被拉低，则会产生一个三态输出，同时如果设置了中断，则中断产生。使用的时候可以通过上下拉来设置输出脚，而不是三态输出。