原创步进电机驱动器评测：DV542使用评测

 2014-3-21 16:49  4161 16 17 分类: 工业电子文集: 步进电机驱动笔记

因博客波形图片太多，需要请连接此处：

http://note.youdao.com/share/?id=311265a757e7a47b0872f49a83f2a738&type=note

此次评测，驱动器来自深圳迪维迅的DV542，产品外观如下：

外观相当好看，端口也是按照市面上最通用的端口输入输出，8位拨码开关，SW4不是半流功能，而是单双脉冲的选择开关。

默认为自动半流，这个可以接受，现在很少有驱动器不使用这个半流功能了。

铺地：

铺地按照模拟和数字地线分开的原则，半桥驱动的前端使用的是数字地，MOS这块和采样电阻为功率地线，在背面连接到了一起。

硬件电路：

电源：驱动器比较常用的UC3843+变压器+MOS管。

电流采样：TL084运放电路，做电流放大。采样电阻0.01欧姆。

控制信号整形：贴片光耦在后面，用HC14斯密特做整形。

H桥电路：IR2103+IRF540N

薄码开关信号处理：CPLD做处理，采用LC4032.

控制住芯片：TI公司的F2802。

直接看电流波形：

下面是整部的波形图，继续增速，波形变化如下：

继续增速，电流开始衰减，但是波形没有出现失真，上身和下降完全是对称的，这个是减少噪声的一个很好的方式。

降低速度，看波形的斩波情况，发现其斩波电流纹波很小，如下图：

下面测试一下斩波的周期和深度，图如下：

其中斩波频率为33K（周期为29.6us）,充放电的幅度为15.2mV。并且上升和下降的时候是一样的，完全对称。

（TC1002的周期为46us，慢衰减的幅度为28mV，快衰减的幅度为44mV）.

继续看电流阶梯跳变的时候电流的充电情况，发现方案中电流的充电和放电都是一直都进行了斩波，充电的波形如下：

而TC1002方案直接一直是处于充电状态，电流被直接拉到下一梯，如下图：但是下降的过程中，是经过了斩波的，如下右图：

这样处理的结果是，电流从一个梯度向下一个剃度变化的时候，斜率放慢了，这样可以减小明显的一步一顿的情况。从而减小了噪声。但是如果仅仅是这样操作，会导致在高速的时候电流跟随容易出问题。

OK, 看看此驱动器的处理方式：

在整部，500HZ,800HZ,1000HZ下的波形如下：

从上面的图可以看出，随着速度的增加，充电的时间在变长，放电的时间在变短，也就是说，如果里面有一个正弦表，那此正弦表也是动态生成的，而不是固定不变的。

步进电机驱动

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