原创 智能救援车

【摘  要】: 根据题目要求提出了智能避障寻迹救援小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S52单片机进行适时控制，实现智能避障、寻迹和金属探测，并且精确地显示各路段运行时间。智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机执行，前轮为一万向轮，寻路避障用的传感器采用红外反射式。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

【关键词】: 寻迹  避障  红外传感  金属探测

A Design of an Intelligent Patrol and Obstacle Avoidance Car

Hou Guojian    Chen Liangliang  Fan Zhenkun

【Abstract】: This paper presents a design method of smart car which can patrol and avoid obstacles intelligently. We use infrared technique to detect obstacles and gather ground information and use AT89S52 to make a timing control. Then it not only can achieve the routes patrol and obstacle avoidance, but also show the time and precision parameters. The smart car uses the rear-wheel drive, which is executed by a DC motor. To avoid obstacles by useing the infrared reflection type. And the car is made by hand.

【Keywords】: go on circuit； avoid obstacle； detect and  pick up iron object

一．前言

随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近传感器是一种实用有效的方法。

智能救援小车要实现自动寻迹功能、避障功能和金属探测功能就必须要感知导引线、障碍物和金属物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。 智能循迹和避障是基于红外传感器实现小车寻找黑线并检测障碍物，利用接近开关探测金属物并用电磁铁将金属捡起。