https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/4/11/4db6d8ca-ed6a-4fce-a793-dde201ce692e.rarEclipse+Keil MDK 3.5 stm32开发入门.part1.rar
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Eclipse+Keil MDK 3.5 stm32开发入门.pdf

Eclipse + Keil MDK 3.5 STM32 软件模拟LED跑马灯开发入门

 

本人原来一直做JavaEE开发，最近想转到嵌入式开发，经过多方了解，先后了解了ARM7/9，最后选定从Cortex‐M3入手学习，目前市面上Cortex‐M3核的开发板大部分都是意法半导体STM32系列MCU，就以STM32来入门学习，也因为一直做JavaEE开发，对eclipse IDE 开发环境比较熟悉，并且用起来比较顺手，其基于eclipse的C/C++开发工具也很出色，其在后面陆续介绍。之所以要eclipse+MDK是要用eclipse强大的C开发功能和Keil的调试功能各自的优点。这也是最近学习所得。

1、开发环境搭建：

其开发环境包括eclipse和MDK 开发环境，下面是具体软件的获取和安装方法：

Java环境：eclipse是基于java的开发平台，首先系统要安装了Java虚拟机（JRE），到官网下载JRE：http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp ，

入图中下载即可，然后默认安装即可。

Eclipse IDE for C/C++ Developers:然后下载eclipse C/C++ IDE，地址是：

http://www.eclipse.org/downloads/ 注意要下载windows版的。

只需要下载Eclipse IDE for C/C++
Developers (68 MB)，该包已经集成了C/C++插件的，把下载的压缩包接压到任何目录即可，运行解压目录中的eclipse.exe，然后指定其工作区（WorkSpace）目录即可。

Windows下面GCC编译器：适用于Eclipse IDE for C/C++ Developers常用的GCC编译器有Cygwin和MinGW，这里使用Cygwin，以下下载地址：

ftp://mcu123:mcu123@ftp://www.mcu123.net/upload_上传目录/freertos/cygwin_osdev_2009.iso

http://mirror.transact.net.au/sourceforge/j/ji/jinix/cygwin_osdev_2009.iso

或者

http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=201649&package_id=277469&release_id=651579

以上提供的Cygwin的其GCC版本都是最新版4.3.3,也可以下载其他的但大部分gcc都是3.4的，在本文的使用中其并无影响，这里只使用Eclipse IDE for
C/C++ Developers开发功能和Keil的ARM编译器和调试功能。

下载后安装，其Cygwin安装方法及介绍网上很多，这里不作介绍。

Keil MDK 3.5：mdk可以到官网下载，

http://www.keil.com/update/check.asp?P=MDK&V=3.40&S=8RMWF-6C6NZ-7NEAU-SPL3R-D9AMF-GAGIC 也可以通过其他途径获得，之所以要用MDK3.5是因为其ARM编译器从3.1更新到了4.0，MDK 3.4是3.1，如果对此无所谓，也可以适用其他版本的MDK，但一定要用支持Cortex-M3核的MDK。

Keil最新发布了μVision4 beta1版本，如果感兴趣也可以下载试一试，MDK3.5中为μVision3.8，下载地址：http://www.keil.com/download/docs/381.asp

2、构建项目：

运行eclipse安装目录中的eclipse.exe启动eclipse，闪屏后提示指定工作区（WorkSpace）目录，如下图，指定其工作区（WorkSpace）目录，点击OK即可。

其如何新建项目和使用可以参考我的另外一篇文章《Windows下搭建ARM开源开发环境》，下载地址

http://www.mcu123.net/bbs/dispbbs.asp?BoardID=28&ID=1255。

在这里不作介绍，也可以google或baidu，这类介绍也很多。

新建一个C project ，选择Hello World ANSI C
Project，建立项目（stm32）后，在工作区目录（如：f:\work）中生成了以项目名称命名的文件夹(如：F:\work\stm32)，项目目录中产生两个文件夹Debug和src，删除src下面所有文件。

        （1） copy
MDK 安装目录下面ARM\Boards\Keil\MCBSTM32目录中任意例子文件夹(如C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\Blinky)下面的STM32_Init.(c,h)，STM32_Reg.h, STM32F10x.s四个文件到项目目录src下面，然后copy STM32库文件library目录到src下面，如下图。

        （2） 设置项目路径，项目上点击右键，选择属性，展开第四项C++ Genral ，选择Paths and Symbols  > Includes > GNU C ,点击ADD，打开ADD directory path 对话框，选择Workspace 按钮，依次选择

stm32>src>library>inc ，点击OK，重复以上选择stm32>src，点击OK，最后Apply 和 OK。如果项目抱错可以不管，不影响编辑器的适用。

        （3）新建main.c文件，输入如下内容：

#include <stm32f10x_lib.h>  // STM32F10x Library Definitions #include "STM32_Init.h"     // STM32 Initialization #define LED             1               // PB5: LED D2 #define DELAY        400000   /**  *延时时间  */ void Delay(vu32 nCount) {     for (; nCount != 0; nCount--)        ; }   int main(void) {     char i = 0;     char isPD = 0;     stm32_Init(); // STM32 setup       while (1) {        if (i == 16) {            isPD = 0;        }        if (i == 0) {            isPD = 1;        }        GPIOB->ODR = (LED << i); // switch on LED        Delay(DELAY);        GPIOB->ODR = 0; // switch off LED        Delay(DELAY);        if (isPD) {            i++;        } else {            i--;        }     } }

这个例子是点亮管脚GPIOB Pin0所接的LED跑马灯demo。

（4）启动MDK，新建项目，项目目录指定为eclipse stm32项目目录(F:\work\stm32),不copy启动代码，选择MCU 为STM32F103任意一个，这里选择STM32F103RB，然后把STM32F10x.s、STM32_Init.c、main.c三个文件添加到原代码组，如下图：

右击项目，选择Options for Target “stm32”
,进行配置，这里只选择Debug，其他选都不作配置， Debug中配置仿真器，可以选择软件仿真或Jlink，ulink等硬件仿真器，选择软件仿真user simulator。

打开STM32_Init.c文件使用Configuration Wizard进行配置，这里将GPIOB所有管脚都配置为模拟输入（Analog Input）,保存。如图中配置：

 

然后编译，无错误即可以调试。如图 ，启动菜单Debug -->
Start/Stop Debug Session进入调试模式：            

                     如下图，Peripherals ->
General Purpose I/O -> GPIOB,打开GPIOB监视串口。

然后点击Debug菜单中run，或按F5，或点击工具栏

中的按钮运行程序，即可在GPIOB监视窗口中观察变化。

即可看到代表16位的复选框来回选中模拟LED灯闪烁。

然后修改main代码，在看看效果：

int main(void) {     char i = 0;     char isPD = 0;     stm32_Init(); // STM32 setup       while (1) {        if (i == 16) {            isPD = 0;        }        if (i == 0) {            isPD = 1;        }          if (isPD) {            GPIOB->ODR |= (LED << i); // switch on LED            Delay(DELAY);            i++;        } else {            GPIOB->ODR &= ~(LED << i); // switch on LED            Delay(DELAY);            i--;        }     } }

 

3、Eclipse C/C++编辑器使用的几个技巧：

（1）   
使用快捷键Ctrl+Shift+F，可以自动格式化源代码，免去手动格式化代码的麻烦，代码格式可以在菜单Window  >> Preferences >> C/C++ >>
Code Style 中修改或定义，在Window  >> Preferences
>> C/C++  >>  Editor >> Syntax Cloloring中修改代码高亮色彩。

（2）   
使用Alt+/来自动完成或代码辅助，可以在Window  >> Preferences >> General
>> Keys 中配置快捷键，默认的自动完成（Word Completion）快捷键是Alt+/ 修改为Ctrl+Alt+/，此功能不常用用，而非常强大实用的代码辅助(Content Assist)功能快捷键是Ctrl+Space，与中文输入法切换冲突，修改为Alt+/,如图使用Alt+/时的代码辅助功能：

（3）   
代码快速定位，安装Ctrl键，鼠标移动到变量名，函数名，结构名等上面，单击即可快速定位到声明其的位置。

（4）   
还有许多强大的特性这里不再介绍，可以参考Eclipse帮助文档。