原创机器人领域的四大错误认知，你知道吗？

 2015-7-16 16:16  1201 20 21 分类: 机器人/ AI

　　如果能够通过时光机穿梭到未来，人类会为自己在科技方面的发展予以惊叹吗？

　　传说中在大约半个世纪前，曾经发生过这样一件事：某一天，一群当时世界上最聪明的科学家，因为某个共同的原因聚在了一起，他们想要做一件事——为所谓机器人做一个命题和预想。

　　如今，40多年已经过去，是时候将当时的科学家接来“看看”成果了。在走出时光机的瞬间，面对着我们摆在面前的当下最先进的机器人，他们会露出什么样的表情？惊喜？欣慰？

　　错！是失望。

　　因为在上个世纪70年代，那些惊才绝艳的科学家们关于机器人的奇思妙想，基本无一实现。

　　为什么？我们到底，做错了什么？

　　现在哪怕最高级的机器人，原本都是低级货，

　　或者根本不是机器人。

　　长久以来，我们不断发展的机器人技术，其实也并不是那么让人引以为傲。

　　在今年天津武清区举办的第二界中国机器人峰会上，徐扬生院士的主题演讲，吸引了在场几乎所有听众的注意，当然，也包括记者本人在内。毕竟，让“传说中的前辈们”失望的，正是我们自己。几十年来，尽管机器人技术在不断前进，但最关键的部分，却被有意无意地忽略了。

　　“我们必须要认识到，智能的重要性。”

　　在此之前，还是要老生常谈：机器人到底是个什么东西？如果这个问题太水、太难回答。那么徐院士用了另一个问题予以替代：“如果设立机器人学博士学位，应该有哪些课程是必须掌握的呢？”事实上，这个问题20多年前就有了答案，当时世界上最权威的科学家们将最基本的知识概括为三个部分：感知、认知，和行动。

　　也就是说，这是一台真正意义上的机器人，应该具备的三种基本功能。用一种最为通俗易懂的解释：起风了(感知)——该不该加衣服(认知)——应该加衣服(行动)。这才是一个真正完整的链条。而长久以来，机器人技术的进展却基本都在“行动”，即完成动作上，但从常理上来判断，“感知”和“认知”，才应该是智能最重要的环节。以此推断，几十年以来，机器人的面世以及逐渐普及，的确对应了所谓“解放生产力”，但此生产力仅仅是人类身体上的解放，而心脑部分，则依然是最大的难题。

　　而为什么智能那么重要？徐院士用了一种近似哲学的方式来进行了举证。

　　据说，医学研究证明，人体的更新是通过一定的时间予以完成的。比如每一个肝细胞的更新需要大约三个月的时间，皮肤细胞是28天(所以众多护肤产品会以28天为一个周期)，胃黏膜是6天、肠粘膜是3天，而目前时间已知最长的是骨骼细胞，需要十年。如果这些成果是正确的，那代表了什么？从肉|体的角度，每一个人十年之后，会与现在截然不同。

　　而与之正相反，每个人的心肌细胞，一生中却最多更新1.5次，脑中枢以及眼睛神经细胞则终身不变。也就是说，每个人的心脑，在一生中基本是不会更新的。

　　结合以上的研究成果，徐院士得出了一个听起来很玄幻的推论：“你是谁”并非取决于肉|体，而是心灵与大脑。足以见得，心脑比之肉|体，对于人类更加基本。

　　再回到机器人、机械工业，甚至放大到整个现代化身上，你会发现，现代化所进行的几乎所有目的，只是肉|体的解放，而那些先进的机械代替的，基本是人类肉|体的运作。所谓的机器人亦同，因为截至目前，细数那些不同种类的机器人，几乎全无智能，即使有，恐怕也只是一点点而已。人类的心灵与大脑，其实并未得到解放。

　　而在上个世纪70年代，科学家们心中的机器人是什么样子？除非真的出现时间飞船，我们已经无法从本人口中得知。不过我们可以问一问，那是一个什么样的年代？科幻电影中不朽的《星球大战》于当时诞生，其中出现的机器人R2-D2和C-3PO已经成为经典，它们有听觉、视觉，和判断能力，可以相互沟通，甚至有自己的性格特色！尽管比人类显得笨拙，但它们已经具备了人类的雏形，也兼具感知、认知和行动三个基本能力。

　　也许在当时科学家们的眼中，未来的机器人应该是这个样子或者比之更好。那么当他们看到现在我们的机器人，会说些什么呢？

　　“哦，简直太低级了！这根本不能称为机器人吧？！”

　　你觉得没用的东西，

　　明天也许就能赚大钱。

　　好吧，也许以上这些，只能满足你的猎奇心理，也许你会问：这与我又有什么必然的关系吗？请先让我来复述一个场景。

　　“这些都是我们团队暂时的研究成果。”时间地点还是在机器人峰会上，徐院士将一段段小录像展示给在场的听众，大屏幕上出现的一台台机器人，形态各异、功能各异，但伴随着演讲者本人的介绍，一句话被反复的加以提及：

　　“目前我们还不知道它具体能拿来做什么。”

　　台下的听众绝大部分来自于企业界，说句难听的，如果在企业里搞研发，对着老板说出这样一句话，八成就离被炒鱿鱼不远了。

　　既然没用，那研究它来做什么？

　　但当演讲结束，交流提问环节，正是一位来自企业界的人士，提出了这样的问题：“我是来自农林地面设备相关企业的，刚才您展示的爬树机器人，是不是能够用于例如果树的剪枝、除虫一类的工序？”

　　一个问题，彻底打开了局面。刚才展示的时候，徐院士将爬树机器人也列入到“不知道能做什么”一列，但一旦这台“只会爬树的机器人”亮相，一次小型的头脑风暴就开始了：

　　“理论上应该可以，在爬树的基础上加以进一步研究。”

　　“那么一旦研发成功，现有的与剪枝、除虫等相关的都是地面设备，它们是不是会被淘汰？”

　　……

　　那一时刻，我似乎看到了一个产业的诞生。

　　如果你认为这是危言耸听，那么听过达芬奇机器人吗？这台依托于麻省理工学院的技术研发而成的机器人，代表了当今世界外科手术机器人系统的最高水平。而它又有多智能？从资料上看，仍然需要专业的外科医生通过相关系统平台予以判断操作，其过程有点像高级的“电脑游戏”。达芬奇机器人智能吗？与一般的机器人相比，它无疑是进步的，尤其是感知环节上，但与那些想象中的机器人相比，又似乎是差得远了。而今，一台达芬奇手术机器人的价格在300万美元左右，而成本据说只有50万美元，已有超过2000台机器人被售出，未来还会更多。

　　由此可见，在智能上面哪怕是一点点的进步，都有可能带来巨大的机会、市场，以及财富。而这一点点进步，同样也需要长年累月不断的基础研究和技术研发。

　　中国和美国的差距，

　　难道是简单的技术水平问题？

　　要从根上找原因。

　　或许在不知不觉中，大部分人对于机器人的研究，会不自觉地忽略智能技术方面，因为它着实太难，短时间内难以得到回报，甚至都不知道能否得到回报。尤其对于以日本、中国为首的亚洲地区机器人企业来讲，用机器人来替代人类进行基础劳动，是最重要的研发目标。但欧美地区的科学家，尤其以美国为首，却在对于机器人的基本认知上，与亚洲有着微妙的偏差。

　　大部分美国科学家认为，之所以要研发机器人，其最大目的并非替代普通人类劳动力，而是能够在人类很难、甚至无法活跃的领域予以发挥作用。或许正是由于出发点的不同，美国在机器人智能方面的研究，似乎总是领先于其他国家和地区。因为这些研发的起点，往往是异想天开的、疯狂不切实际的，甚至乍一看没用且不可能做到的。

　　但纵观历史长河，几乎每一项原创发明(非改良版)，最开始都会被当成是疯言疯语，即使有成，也不能够立刻发挥作用。就像美国对于手术机器人的研发，有人曾将之追溯回1985年，当时的美国人居然用工业机器人辅助进行脑组织活检，这简直是胡来！但之后数年，手术机器人、微创手术机器人……一直到如今著名的达芬奇机器人相继诞生。这不仅仅只是一台手术机器人系统那么简单，在它的背后，是相关基础学科以及工程技术的大幅进步与领先，这些单拿出来或许表面上是无用的，但它同样也是无价的，

　　人们对于手术机器人最大的想象是什么？也许会有一个大小如胶囊一样的小东西，将它吞咽之后几个小时，它就会将治疗程序在体内完成，连体表开刀甚至打针都不用，患者只需在一个不错的环境下静悄悄地躺一会儿，睡上一觉，醒来之后，身体就痊愈啦！

　　这样的想法会实现吗？也许会，因为随着进一步研究，小型手术机器人正在主导着潮流，而究竟能小到什么程度？谁知道呢。人们只需知道，这项早在30年前就已经开始的研发还远没有走到它最辉煌的时候，而当它一旦接近辉煌，再开始投入就已经晚啦！或许，现在已经晚了。

　　前不久在网上有一段视频着实火了一阵。一只狗，在主人早上起床的时候充当了闹钟、清洁工、厨师、佣人、门童、保安等一系列角色，为主人煮咖啡、烤面包、拿报纸、扫地擦桌子，在主人沐浴结束的时候递上浴巾……这只狗“简直成精了”，要知道，它替代的基本都是人的工作。视频真假姑且不论，但徐院士却说，这样的机器人，是可以研发生产出来的。但问题只有一个：时间。

　　徐院士估算，研发出这样一台机器人大约可能需要15年的时间，这是一场漫长的、需要坚持到底的战争，初期资金投入或许不多，但需要连绵不断。至于多少年能收回成本？甚至能否收回成本？这些现在根本无法回答，也不排除15年的研发变成“鸡肋”的可能性。试问在中国，有哪些企业或是机构，会为这样一台“机器狗”，进行这样的投入？很少，甚至可能没有。

　　但要注意的是，未来某一天，当你终于发现了它的商业价值，想要投入的时候，或许会发现，别人，已经走得很远很远了。

　　真正的机器人研发是一场盛宴，是一场凌驾于工业革命之上的智能革命？

　　最后，让我们来说一个开放的命题：对机器人智能的研发，并不只是一个目的，它的意义其实远比人们想象的大得多。

　　对于人类的科学技术史，目前最通用、格局最大的阶段划分概括，恐怕就是工业革命，包括正在进行的第四次工业革命在内，每每提及，人类血液中流淌的自豪感就会时时叫嚣，的确，那是属于人类特有的骄傲。

　　但如果将人类的解放按照上文所说从肉|体和心脑上予以区分，那么这几次工业革命无疑只是肉|体解放的不断加深和延续。而肉|体解放的下一阶段无疑是心脑解放，很多科学家将之称为智能革命。智能革命不是工业革命的延伸，而是向更高层次的迈进。不只是生产力，人类的头脑、心灵、智能与智慧，将会在智能革命中被不断解放，而机器人，无疑是它的第一站。

　　从这样的世界观出发，机器人会瞬间变成一种未知的、我们从未认识过的事物，他的未来有了无限的可能。比如，在外观与结构上，同样在现场作报告的甘中学博士就提出了可能的发展路线——积木式机器人，将所有零件简化为三部分：驱动关节、连接件、智能终端。每个人以自己的要求来任意组装机器人。而在这样的前提之下，加上互联网，机器人就很有可能替代手机成为下一代智能移动终端。

　　以此为起点，人类如果继续发散自己的思维，脚步不断向前迈进，机器人会发展到什么地步呢？机器人以外，还会出现什么样的东西？而当心脑也得到解放，人类社会将会重新分工，有些职业如医生、司机，会不会真的消失？人类将会到达什么样的境界？

　　似乎，这真的已经进入哲学的领域了。