原创 NiosII——系统时钟API函数应用之alarm（2）

#include "system.h"<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

#include "alt_types.h"

#include "stdio.h"

#include "sys/alt_alarm.h"

#include "unistd.h"

static int Calledtimes = 0;

#define NUMBER_CALLBACK 10

#define STOP_CALLBACK   0

alt_u32 alarm_callback(void *context)//被注册成alarm的函数，

{                                   

    Calledtimes ++;

    if(Calledtimes <100)

    return  NUMBER_CALLBACK ;//返回值代表多少个系统时钟心跳周期后，再次调用函数

    else

    return  STOP_CALLBACK;//返回值为0，表示终止调用

}

int main (void)

{

  alt_u16 Calledtimes_old;

  static alt_alarm alarm;           //注册Alarm之前必须先定义一个alt_alarm类型变量，无需初始化

  if(alt_alarm_start(&alarm,        //alt_alarm类型变量

                    NUMBER_CALLBACK,//第一次经过多少个系统时钟周期调用函数

                    alarm_callback, //待被注册的alarm函数

                    NULL            //向alarm函数传递的形参，可以为NULL

                    )<0)            //如果没有系统时钟，返回值就为负

    printf("No system clock available\n");

    Calledtimes_old = Calledtimes;

    while(1)

    {

        if(Calledtimes_old!=Calledtimes)

        {

            Calledtimes_old = Calledtimes;

            printf("callback function has been called %d times\n",Calledtimes);

        if(Calledtimes >=50)

        alt_alarm_stop(&alarm);//可以采用调用该函数停止alarm函数调用

        }

}

}

总结：

1 硬件系统保障：SOPC中一定要有定时器，而且system library中要配置系统时钟

2 包含头文件alt_alarm.h

3 alarm函数：返回值：NULL表示停止调用，其他数字表示经过多少次系统时钟再次调用，该函数是在中断背景下执行的，最好不要再其中调用printf

4 定义alt_alarm类型的变量

5 注册，通过alt_alarm_start注册，注意判断返回值，小于零没有系统时钟

6 alt_alarm_stop(alt_alarm* alarm)也是可以结束alarm函数调用。