原创 NiosII——系统时钟API函数应用timestamp（3）

#include "system.h"<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

#include "alt_types.h"

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/alt_timestamp.h"//timestamp需要头同文件

int main (void)

{

  alt_u32 freq;

  alt_u32 time1,time2,time3;

  alt_u32 Past_time1,Past_time2;

  freq= alt_timestamp_freq();//获得timestamp的时钟频率

  printf("%d\n",freq);

  if(alt_timestamp_start()<0)//启动timestampe的计数，每次调用都会对snapshot寄存器清零

        printf("No timestamp device available\n");

  else

  {

    time1 = alt_timestamp();//获取当前sanpshot寄存器的值

    usleep(1000);

    time2 = alt_timestamp();//

    usleep(3000);

    time3 = alt_timestamp();

    Past_time1 = (time2-time1)/(ALT_CPU_FREQ/1000000);

    printf("%d\n",Past_time1);

    Past_time2 = (time3-time2)/(ALT_CPU_FREQ/1000000);

    printf("%d\n",Past_time2);  

   }

    while(1);

}

总结：

1.    硬件需要:要有可写周期寄存器，要有sanpshot寄存器，

2.    包含sys/alt_timestamp.h头文件

3.    启动函数：alt_timestamp_start();返回值为负说明系统没有timestamp

4.        获取sanpshot寄存器的值根据两次获取的寄存器值的差来计算程序经过的时间，注意单位为SOPC中设定timer的最小计时时间。