原创 NASA悬赏求下一代空间机器人手臂的设计

 2016-1-20 11:10  898 23 23 分类: 机器人/ AI

自2006年开始在国际空间站ISS上服役的机器人名为SPHERES（Synchronized Position Hold, Engage, Re-orient, Experimental Satellites），而NASA正在设计取代它的下一代国际空间站机器人Astrobee。在微重力的太空环境下机器人助手就显得非常重要，借助于机器手臂能够帮助宇航员完成许多难以完成的任务。而NASA现在就在Freelancer平台上发布了一项众包式威客任务：为Astrobee设计一款能够胜任空间任务的机械手臂。

Astrobee被设计为一款能够自由漂浮的方块型机器人（边长均为1英尺），与SPHERES的塑料多边形球体设计不同。NASA计划于明年将Astrobee发射至国际空间站服役，Astrobee拥有更多自主研究和监测功能，并且无需人类监控。能够在微重力环境下测试更多新兴技术(如磁力推进技术Magnetic Propulsion），并且减少宇航员的风险。Astrobee将需要一个小巧轻量的机械手臂，帮助它在微重力环境下进行物理接触与操作。NASA就在1月14日开始在国外最大的外包式威客平台Freelance上发布了此项任务/竞赛：目前已经收到超过1400多个参与方案，NASA最终将把挑选范围缩小到30个，然后将由高层进一步仔细评估使用哪个方案。如果你对太空和人类的未来有兴趣，并且拥有工程学/工业设计/项目管理/机器人/软件架构方面的特长，你也可以尝试提交一份方案。