原创 基于STM32的USB-HID设备驱动的移植和修改

1，在STM32官方的HID库的基础上修改驱动，同时单片机通过别的外设读取传感器数据，将坐标发送到电脑，使鼠标发生坐标的变化。

2，因与公司签订了保密协议，因此该部分代码未能上传，附件为ST官方的USB lib,大家可以根据需要设置自己的STM32的HID或者host模式。

3，调试的注意事项：USB-HID每次往PC发送的四个字节，中间两个字节为x,y,表示鼠标在PC上移动的偏移量，而不是鼠标的位置，如果传感器输出数据较小而大家想要鼠标移动的距离变大，可以多次执行发送缓存函数来达到大的移动偏移，另外，请保证传感器与STM32的接触良好，否则鼠标会在屏幕上乱动。

4，STM32 必须工作在48M时钟或者之上，不能低于48M，如果用内部晶振请倍频到64M（我用的STM32F411）