原创 ADAS开发及测试系统解决方案

概述

高级驾驶员辅助系统(ADAS) 作为实现车辆主动安全的关键系统, 已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。同时面对日益加强的法律法规，基于FAS-CAM( 前视主动安全摄像头) 的ADAS 解决方案将逐渐成为Euro-NCAP 五星安全等级车辆的必须配置。

随着ADAS 控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。恒润科技在汽车HIL 系统领域针对新兴的ADAS 系统开发、测试提供了适宜的解决方案及服务。可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。采用仿真技术的硬件在回路（HIL）测试系统在ADAS 系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：

█ 摄像头功能调试；

█ 摄像头性能分析；

█ 摄像头标定；

█ EuroNCAP 摸底测试；

█ 场地试验；

█ 控制策略验证；

█ 网络通讯测试；

█ HMI 功能测试；

█ 失效保护测试；

█ 无人车控制算法的开发与测试。

系统组成

HIL 机柜

外围系统

HMI

驾驶系统

测试内容

█ 算法功能

▼ 车道线偏离报警（LDW, Lane Departure Warning）

▼ 前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)

▼ 行人碰撞预警(PCW, Pedestrian Collision Warning)

▼ 智能大灯控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)

▼ 限速标志识别(TSR/SAS, Tra_c Sign Recognition, SpeedAssist System)

▼ 自动紧急刹车(AEB/AEBP, Autonomous Emergency Braking)

▼ 自适应巡航 (ACC, Adaptive Cruise Control)

▼ 车道线保持 (LKA,Lane Keeping Assist)

服务内容

根据客户控制系统功能提供：

█ 系统测试解决方案；

█ 搭建定制的 HIL 测试系统；

█ 提供完整的视频处理测试系统；

█ 提供 ADAS 控制器快速原型系统；

█ 用户控制器信号匹配（需用户提供控制器）；

█ 车辆动力学模型参数化；

█ CAN网络报文集成（需用户提供 DBC文件）；

█ HMI demo 开发；

█ 测试用例开发（基于 Euro-NCAP标准）；

█ 提供工况素材；

█ 测试数据分析。

技术优势

█ 兼容 MobilEye® 单目视觉解决方案；

█ 采用针对 ADAS 应用的世界领先的 IPG 车辆动力学模型；

█ 采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统；

█ 可针对 Euro-NCAP 及其他标准进行评分测试；

█ 可进行针对 SOP 阶段的摄像头标定测试；

█ 可进行 HMI 快速开发、测试、验证；

█ 支持人在环测试。

█ 系统功能

▼ 针对 Euro-NCAP的虚拟场地测试

▼ 针对误检测和漏检测的虚拟路试

▼ 失效保护测试

▼ 系统网络性能测试

恒润科技：http://www.hirain.com

电话：64840808-6006