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原创【东芝TT_M3HQ开发板试用体验】+永远LED跑马灯

 2019-9-8 15:33  1802 17 3 分类: MCU/ 嵌入式

LED跑马灯最为很经典实验，作为初学者的我来说，是对熟悉GPIO操作很重要一环。

在本实验中，我采用控制器的systick时钟计数器中断，实现1秒跳变LED跑马灯程序。跑马灯实验室LED0~LED3灯每隔1S来回跳动。下载完成程序后，按S1按键RESET一下开发板即可启动程序。

本实验我使用软件开发环境是Keil MDK软件。如何配置软件清参详xld0932写的【东芝TT_M3HQ开发板试用体验】02.开箱测试和《【东芝TT_M3HQ开发板试用体验】03.新建工程》帖子中。

其中我再重点强调一下，为了CMSIS-DAP Debugger接口调试，我领取开发板时，J是将J6的短接，J5断开的；需要改变一下，将J6断开，J5短接后，电脑成功识别到了CMSIS-DAP Debugger。J5、J6跳线如下图所示位置。

至于Keil MDK软件配置、芯片的支持包和例程范例上文提到帖子中都有提供。

本文经过学习范例，本试验实在GPIO范例中修改完成。本人初学者一枚，水平有限，如有错误，望大家见谅。

由于博文无法上传附件，无法提供原工程程序。

下文只附上主程序mian.c内容和跑马灯实验视频。

/**

*******************************************************************************

* @file main.c

* @brief GPIO LED Sample Application.

* @version V1.0.1.3

* $Date:: 2018-09-21 11:31:35 #$

* DO NOT USE THIS SOFTWARE WITHOUT THE SOFTWARE LISENCE AGREEMENT.

*******************************************************************************

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

/**

* @addtogroup Sample_Appli

* @{

/**

* @addtogroup GPIO_LED

* @{

/**

* @defgroup MAIN_PRIVATE MAIN Private

* @brief MAIN Private Group.

* @{

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Includes */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

#include "txz_sample_def.h"

#include "bsp.h"

#include "bsp_sw.h"

#include "bsp_led.h"

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Enumerated Type Definition */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Structure Definition */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------*/

/**

* @brief Instance Information.

/*----------------------------------*/

typedef struct

{

sw_t sw[(uint32_t)BSP_PSW_MAX]; /*!< Application :Push SW */

led_t led[(uint32_t)BSP_LED_MAX]; /*!< Application :LED */

gpio_t gpio_obj; /*!< Application :GPIO. */

} instance_t;

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Private Member */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

static instance_t instance; /*!< Instance. */

uint32_t i = 5,t = 0;

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Configuration */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

#define MAIN_NULL ((void *)0) /*!< NULL. */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Private Function */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

static TXZ_Result application_initialize(void);

/*--------------------------------------------------*/

/**

* @brief Application Initialize.

* @param -

* @return Result.

* @retval TXZ_SUCCESS :Success.

* @retval TXZ_ERROR :Failure.

* @note -

/*--------------------------------------------------*/

static TXZ_Result application_initialize(void)

{

TXZ_Result result = TXZ_SUCCESS;

/*----------------------*/

/* LED */

/*----------------------*/

{

uint32_t i;

led_t *p_led = MAIN_NULL;

for (i=0; i<(uint32_t)BSP_LED_MAX; i++)

{

p_led = &instance.led[i];

p_led->init.id = (uint32_t)p_led;

p_led->init.p_gpio = bsp_get_gpio_instance_address();

p_led->init.port.group = bsp_get_gpio_group_led((BSPLed)(i));

p_led->init.port.num = bsp_get_gpio_num_led((BSPLed)(i));

p_led->init.blink.func = TXZ_DISABLE;

p_led->init.blink.interval.on = 0;

p_led->init.blink.interval.off = 0;

p_led->init.state = LED_STATE_OFF;

led_initialize(p_led);

}

return (result);

}

/**

* @}

*/ /* End of group MAIN_PRIVATE */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

/* Public Function */

/*------------------------------------------------------------------------------*/

void irq_systick(void);

/*--------------------------------------------------*/

/**

* @brief Main Function.

* @param -

* @retval -

* @note -

/*--------------------------------------------------*/

int main(void)

{

uint32_t period; // Period for SYSTICK

/*----------------------*/

/* BSP initialize */

/*----------------------*/

bsp_initialize();

/*----------------------*/

/* Initialize */

/*----------------------*/

/*--- application ---*/

if (application_initialize() != TXZ_SUCCESS)

{

}

/*----------------------*/

/* Main Processing */

/*----------------------*/

/* Period for 10msec SYSTICK */

SystemCoreClockUpdate();

period = SystemCoreClock/5;

if (SysTick_Config(period )) /* systick interrupt cycle setting */

{

}

NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); /* systick interrupt enable */

/* dummy loop */

while (1){

__NOP();

}

/*--------------------------------------------------*/

/**

* @brief Systick IRQ.

* @param -

* @return -

* @retval -

* @note This function is called BSP.

/*--------------------------------------------------*/

void irq_systick(void)

{

led_t *p_led0 = MAIN_NULL;

led_t *p_led1 = MAIN_NULL;

led_t *p_led2 = MAIN_NULL;

led_t *p_led3 = MAIN_NULL;

// gpio_pinstate_t val = GPIO_PIN_SET;

p_led0 = &instance.led[0];

p_led1 = &instance.led[1];

p_led2 = &instance.led[2];

p_led3 = &instance.led[3];

if(i%20 == 5)

{

led_turn_on(p_led0);

led_turn_off(p_led1);

led_turn_off(p_led2);

led_turn_off(p_led3);

}

if(i%20 == 10)

{

led_turn_on(p_led1);

led_turn_off(p_led0);

led_turn_off(p_led2);

led_turn_off(p_led3);

}

if(i%20 == 15)

{

led_turn_on(p_led2);

led_turn_off(p_led0);

led_turn_off(p_led1);

led_turn_off(p_led3);

}

if(i%20 == 0)

{

led_turn_on(p_led3);

led_turn_off(p_led0);

led_turn_off(p_led1);

led_turn_off(p_led2);

}

i++;

}

#ifdef DEBUG

/*--------------------------------------------------*/

/**

* @brief Failure Assert.

* @note for debug

/*--------------------------------------------------*/

void assert_failed(char *file, int32_t line)

{

while (1) {

__nop();

}

#endif

/**

* @}

*/ /* End of group GPIO_LED */

/**

* @}

*/ /* End of group Sample_Appli */

#ifdef __cplusplus

}

#endif /* __cplusplus */

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跑马灯视频

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登录后参与讨论

abner_ma 2020-8-26 19:47

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