原创【东芝TT_M3HQ开发板试用体验】+永远LED跑马灯

 2019-9-8 15:33  1751 16 3 分类: MCU/ 嵌入式

LED跑马灯最为很经典实验，作为初学者的我来说，是对熟悉GPIO操作很重要一环。

在本实验中，我采用控制器的systick时钟计数器中断，实现1秒跳变LED跑马灯程序。跑马灯实验室LED0~LED3灯每隔1S来回跳动。下载完成程序后，按S1按键RESET一下开发板即可启动程序。

本实验我使用软件开发环境是Keil MDK软件。如何配置软件清参详xld0932写的【东芝TT_M3HQ开发板试用体验】02.开箱测试和《【东芝TT_M3HQ开发板试用体验】03.新建工程》帖子中。

其中我再重点强调一下，为了CMSIS-DAP Debugger接口调试，我领取开发板时，J是将J6的短接，J5断开的；需要改变一下，将J6断开，J5短接后，电脑成功识别到了CMSIS-DAP Debugger。J5、J6跳线如下图所示位置。

至于Keil MDK软件配置、芯片的支持包和例程范例上文提到帖子中都有提供。

本文经过学习范例，本试验实在GPIO范例中修改完成。本人初学者一枚，水平有限，如有错误，望大家见谅。

由于博文无法上传附件，无法提供原工程程序。

下文只附上主程序mian.c内容和跑马灯实验视频。

/**
*******************************************************************************
* @file main.c
* @brief GPIO LED Sample Application.
* @version V1.0.1.3
* $Date:: 2018-09-21 11:31:35 #$
*
* DO NOT USE THIS SOFTWARE WITHOUT THE SOFTWARE LISENCE AGREEMENT.
*
* (C)Copyright TOSHIBA MICROELECTRONICS CORPORATION 2017 All rights reserved
*******************************************************************************
*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* @addtogroup Sample_Appli
* @{
*/
/**
* @addtogroup GPIO_LED
* @{
*/
/**
* @defgroup MAIN_PRIVATE MAIN Private
* @brief MAIN Private Group.
* @{
*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Includes */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
#include "txz_sample_def.h"
#include "bsp.h"
#include "bsp_sw.h"
#include "bsp_led.h"
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Enumerated Type Definition */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Structure Definition */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/*----------------------------------*/
/**
* @brief Instance Information.
*/
/*----------------------------------*/
typedef struct
{
sw_t sw[(uint32_t)BSP_PSW_MAX]; /*!< Application :Push SW */
led_t led[(uint32_t)BSP_LED_MAX]; /*!< Application :LED */
gpio_t gpio_obj; /*!< Application :GPIO. */
} instance_t;
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Private Member */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
static instance_t instance; /*!< Instance. */
uint32_t i = 5,t = 0;
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Configuration */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
#define MAIN_NULL ((void *)0) /*!< NULL. */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Private Function */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
static TXZ_Result application_initialize(void);
/*--------------------------------------------------*/
/**
* @brief Application Initialize.
* @param -
* @return Result.
* @retval TXZ_SUCCESS :Success.
* @retval TXZ_ERROR :Failure.
* @note -
*/
/*--------------------------------------------------*/
static TXZ_Result application_initialize(void)
{
TXZ_Result result = TXZ_SUCCESS;
/*----------------------*/
/* LED */
/*----------------------*/
{
uint32_t i;
led_t *p_led = MAIN_NULL;
for (i=0; i<(uint32_t)BSP_LED_MAX; i++)
{
p_led = &instance.led[i];
p_led->init.id = (uint32_t)p_led;
p_led->init.p_gpio = bsp_get_gpio_instance_address();
p_led->init.port.group = bsp_get_gpio_group_led((BSPLed)(i));
p_led->init.port.num = bsp_get_gpio_num_led((BSPLed)(i));
p_led->init.blink.func = TXZ_DISABLE;
p_led->init.blink.interval.on = 0;
p_led->init.blink.interval.off = 0;
p_led->init.state = LED_STATE_OFF;
led_initialize(p_led);
}
}
return (result);
}
/**
* @}
*/ /* End of group MAIN_PRIVATE */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* Public Function */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
void irq_systick(void);
/*--------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main Function.
* @param -
* @retval -
* @note -
*/
/*--------------------------------------------------*/
int main(void)
{
uint32_t period; // Period for SYSTICK
/*----------------------*/
/* BSP initialize */
/*----------------------*/
bsp_initialize();
/*----------------------*/
/* Initialize */
/*----------------------*/
/*--- application ---*/
if (application_initialize() != TXZ_SUCCESS)
{
}
/*----------------------*/
/* Main Processing */
/*----------------------*/
/* Period for 10msec SYSTICK */
SystemCoreClockUpdate();
period = SystemCoreClock/5;
if (SysTick_Config(period )) /* systick interrupt cycle setting */
{
}
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); /* systick interrupt enable */
/* dummy loop */
while (1){
__NOP();
}
}
/*--------------------------------------------------*/
/**
* @brief Systick IRQ.
* @param -
* @return -
* @retval -
* @note This function is called BSP.
*/
/*--------------------------------------------------*/
void irq_systick(void)
{
led_t *p_led0 = MAIN_NULL;
led_t *p_led1 = MAIN_NULL;
led_t *p_led2 = MAIN_NULL;
led_t *p_led3 = MAIN_NULL;
// gpio_pinstate_t val = GPIO_PIN_SET;
p_led0 = &instance.led[0];
p_led1 = &instance.led[1];
p_led2 = &instance.led[2];
p_led3 = &instance.led[3];
if(i%20 == 5)
{
led_turn_on(p_led0);
led_turn_off(p_led1);
led_turn_off(p_led2);
led_turn_off(p_led3);
}
if(i%20 == 10)
{
led_turn_on(p_led1);
led_turn_off(p_led0);
led_turn_off(p_led2);
led_turn_off(p_led3);
}
if(i%20 == 15)
{
led_turn_on(p_led2);
led_turn_off(p_led0);
led_turn_off(p_led1);
led_turn_off(p_led3);
}
if(i%20 == 0)
{
led_turn_on(p_led3);
led_turn_off(p_led0);
led_turn_off(p_led1);
led_turn_off(p_led2);
}
i++;
}
#ifdef DEBUG
/*--------------------------------------------------*/
/**
* @brief Failure Assert.
* @note for debug
*/
/*--------------------------------------------------*/
void assert_failed(char *file, int32_t line)
{
while (1) {
__nop();
}
}
#endif
/**
* @}
*/ /* End of group GPIO_LED */
/**
* @}
*/ /* End of group Sample_Appli */
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */

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文章评论（1条评论）

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abner_ma 2020-8-26 19:47

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