原创 realboard -- ARM开发板全功能仿真平台

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realboard是高速稳定的开发板平台仿真软件，包括CPU核，硬件外设，以及必要的调试支持。它运行在win32平台，能够代替真实的硬件开发板和调试器，使整个嵌入式项目能够在PC端独立完成开发调试，既能降低门槛，又能节省成本。第一版已从ARM7的S3C44b0X做起。

进入嵌入式领域多年，深知在开发板环境下工作的苦恼，交叉编译，启动下载，串口打印(或使用慢速又不稳定的硬件仿真器)，修改再重复，无数次的重复体力劳动耗去了开发调试的大量精力，长此以往让人心浮气躁，也倍加怀念昔日在PC平台上写程序的时光。

于是对PC上的平台仿真工具产生了无限向往，用过ARM公司提供的AXD，realview，性能，外设模拟限制，缺少技术支持，种种原因让人不能如意，最后又不得不回到串口打印的老路上。从此萌生了亲手做一个仿真平台的想法，于是利用周末年假的时间，顶住老婆不时的埋怨，查阅了ARM技术架构的众多手册（其中遇到过的深刻教训是轻信错误百出的中文翻译版），无数次的设计，调试和修改，终在一年多后初见成型。

开发完第一版的ARM内核仿真平台后，出于工作的需求，为了运行elinux和wince二进制程序，加上ELF和PE加载器的功能，立即有了用武之地，在公司内部经过两年的广泛使用，稳定性也得到切实可靠的验证，同时基于软件平台的调试器陆续加入。后来有机会接触到Google的anrdoid系统，见识到其内带的Android Emulator，性能和稳定性都相当不错，但也看到其中的缺陷，和realview一样，开发工程需要长期维护一个仿真平台版本，其中最大的问题是两个平台经常需要编译不同的代码，给开发调试带来很大的困扰。

realboard克服了以上仿真软件的缺陷，真正实现了硬件平台和仿真平台的代码统一性，使得工程项目的代码变得清晰干净，长期维护工作变得轻松而又方便，公司花几十万美金的realview仿真调试器从此就束之高阁。

由于一个偶然的机会，认识到自己的ARM仿真平台不能仅仅限于公司内部的使用。二十一世纪以来，国内的嵌入式行业飞速发展，各种企业，科研单位，以及民间的开发工作进展得如火如荼，而以ARM核为主的开发项目已占大半江山，尤其是国内的嵌入式微操作系统开发也风生水起，此时此刻，更愿助民族软件一臂之力，为国内的嵌入式开发爱好者提供更稳定，更易用的开发调试平台，降低嵌入式开发的难度，节省研发成本。

至此realboard有了最清晰的定位，将致力于开发板全功能仿真，高效稳定，简便易用，服务至上成为最大的诉求，能够真正在嵌入式研发领域发挥其最大的作用。

性能测试(H264 D1全速解码，Pentium 3G双核，2G内存)：

realview(arm) ：                 1fps以下，低于20MHz(i.MX31-- 基于ARM11内核，以下同)

android emulator(qemu) ： 6fps左右，相当于140MHz

realboard  ：                       8.5fps,      相当于190MHz

外设硬件支持：

realview, android emualtor，一般不支持，可以有限配置，实现难度高，稳定性未知

realboard，全面稳定支持开发板CPU和所有外设硬件，做到真正的平台仿真，将根据需求陆续开发不同版本。

调试支持：

realview : 内置调试器

realboard ：内置调试器

android emulator ：需第三方调试支持

这就是realboard，一款真正的开发板全功能仿真平台。

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