原创 MSG-3C型CAN总线开发板

 2010-1-28 16:04  1996 1 1 分类: EDA/ IP/ 设计与制造

MSG-3C型CAN总线开发板

实验说明手册 V1.2

中国矿业大学国家大学科技园

曙光单片机研究中心

手机：15895214913 E-mail：msgmcu@126.com

开发板外观图和连接通信图

一、手册说明

本手册是针对MSG-3C型CAN总线开发学习板而编写

旨在指导使用者尽快使用本套系统，完成项目开发和学习，从而在短期内掌握现场总线CAN这门实用技术。实验内容具体涵盖两个大方面；一、单片机实验部分；二、CAN总线开发部分。其中CAN总线实验部分又分为两个小部分，为SJA1000和MCP2515部分。需要声明的是，本手册由曙光单片机中心编写，具有所有说明解释权。

二、单片机实验部分

该部分比较简单，适合51单片机新手，实验程序文件夹，已经调试好所有的实验程序，烧入程序既可以观察实验现象，具体实验条目如下：

1、闪烁彩灯实验

2、流水灯实验

3、数码管静态显示实验

4、串口数据发送实验，通过串口显示

5、串口自发自收实验

6、按键计数实验

7、温度传感器实时监测环境温度实验

三、 CAN控制器SJA1000部分

本实验板不需要任何跳线和短路冒设置，可以直接测试实验，该部分实验是由STC89C51+SJA1000T+TJA1050T主要完成，使用前请仔细阅读，SJA1000手册，熟练者可以略过，直接操作。

CAN转232实验——实现CAN协议到RS232协议的转换

具体实验过程：

将实验CAN转232程序烧入A板，B板烧入CAN发送程序，接好总线，注意实验板背面的标示，CAN-H、CAN-L、5V、GND对应相连，千万不能接反（RES+和RES-,如果短接的话相当于接入120欧姆的终端电阻，具体应用请参考相关书籍，这里不考虑），这样A板通过串口到计算机的串口，在串口调试助手可以观察到B板发送的CAN报文，经过A板的协议转换，到计算机显示的数据。

四、 CAN控制器MCP2515部分

MCP2515在该套实验系统是通过模拟SPI时序完成，所以该套实验系统是一个万能的，只要单片机普通IO口既可以完成，该部分实验主要涉及硬件：STC89C51+MCP2515T+TJA1050T,针对这部分作者调试了较多的实验项目，SJA1000部分也可以完成，有任何疑问都可以和曙光单片机联系。

4.1 CAN转232（类似SJA1000）：

将实验CAN转232程序烧入A板，B板烧入CAN发送程序(改成MCP2515的CAN发送程序)，接好总线，注意实验板背面的标示，CAN-H、CAN-L、5V、GND对应相连，千万不能接反（RES+和RES-,如果短接的话相当于接入120欧姆的终端电阻，具体应用请参考相关书籍，这里不考虑），这样A板通过串口到计算机的串口，在串口调试助手可以观察到B板发送的CAN报文，经过A板的协议转换，到计算机显示的数据。

4.2 自发收实验

这个实验是通过计算机串口，发送232数据转换成CAN报文后，另一块B板接收后再返回一条CAN报文给计算机，实时观察接收和发送是否正确。

4.3 按键发送显示实验

烧写好该套实验的程序到两个板子和

，这个时候可以再数码管上，自动观察一个板子显示A，另一个板子显示b,通过触发A板的Button按键，就可以观察到A板的0-F的数字通过CAN总线发送到b板的数码管显示。

五、综合实验部分

具体实验过程：

CAN转232程序分别烧入到A板和B板，可以从一个计算机的串口发送任意长度的数据，经过A——B的CAN总线到另一台PC上显示。当然也可以用USB转串口，同时在一台PC上打开两个串口，一个发一个收。

六、综合部分说明

特别说明：

① 每一个实验程序都是可以修改的，在试验程序中默认设置的串口波特率是4800bps，CAN总线的位速率都是125bps。在做实验和开发的时候自己根据实验要求和项目要求进行修改。

②CAN转232是够8个字节就直接转发，不够8个字节，是多少转发多少，大于8个字节的数据按照8个转发，剩下的不够8个的单独转发。功能完全同周立功或者武汉吉阳光电的CAN232功能。