原创 使用STM32的PWM输入功能计算输入PWM的周期！

1、时钟部分，TIMER2的时钟频率，我是初始化为36M.
      RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);           //设置低速AHB时钟=系统时钟/2

      RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);    // 倍频系数为9  PLLCLK="8"*9=72

2、TIMER初始化
   TIM_DeInit(TIM2);

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;         
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18;      
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
   TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
  
   TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);

   TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);                       //复位模式为从模式

   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);          //使能主从模式
 
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                           //使能TIM2计数器

   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);          //使能CC2中断请求
3、TIMER中断处理
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
 
  /* Get the Input Capture value */
  IC2_Value = TIM_GetCapture2(TIM2);
 
}

注意事项：

     不知道为什么，STM32的TIMER时钟经过分频率后，时钟的精度误差会随分频值变大而变大。在不分频的情况下，我检测1KHz的PWM输入信号，误差为0.5us。在18分频的情况下，误差已经不能看了。测量100Hz，根据捕获值计算出来却是105Hz。

     确实如STM32朋友所讲，在分频处我理解错了，分频值=TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler +1，所以如果要分18分频，只要将TIM_Prescaler=17即可。经这样修改后测量误差在万分之5以内。谢谢STM32朋友的提醒！！（上面的误解我就不删除了，留做以后警记，呵呵！）