今天中午开始移植uCOSII
从网上下载了好几个STM32 上uCOSII 的 实验例子
其中主要有2个，一个是来自官方的ｕＣＯＳＩＩ 例子，另一个是在OURAVR上找的一个例子
是哈工大某同学编的，用的是3.0的库，
我先着手官方的，打开后根据我的实验版修改了相应的IO配置（LED和按键接口），由于没有JoyStick 按键，就先把它空着了，然后编译成功，下载，但是目标版没反应，是了好几次
还是不行，用Debug ， 总是运行不下去
然后又试着修改了好几个地方，始终没有成功，于是暂时放弃了在这个版本上编译
于是就从网上继续找，到OURAVR上找到一个STM32的 uCOSII 例子
下载下来
修改IO口，提示有个错误
查看，是在文件 bsp.c 中 RCC_PLLSource_HSE_Div1 没有定义，
查了一下觉得改起来麻烦，就直接把使用外部晶振换成使用内部晶振
直接调用SystemInit（）；函数，把出错的那段注释掉了
然后编译，正常
可是下载到板子里后还是没有反应
用Debug 调试，软件模拟仿真时一切正常，可是硬件Jlink调试时就走不动了，指针停留在
App_Fault_ISR 的地方，我想了半天想不通，难道是中断向量有问题？
查了几个例子的中断向量，是一样的，
然后又在谷歌上搜索关键字 STM32 uCOS App_Fault_ISR
结果又在OURAVR上找到了答案，刚才从那里论坛下载的例子，下面就有人回复说出现各种问题
其中就有 调试出现 我遇到的错误，
赶紧看，原来是一个串口函数printf（） 有问题，
有人回复说自己写个函数把那个函数替换了就行，并给出了一个替换的函数
我先试着从自己电脑里其他例子里面调出一个串口驱动文件USART.C和 .H ，加入到例子里面，编译，修正了一些错误，并把printf全部替换为USART.C里面的串口发送文件，提示一堆错误
原来的printf（）的形参和我替换的串口发送函数形参不一致，
于是又回到网上，把ouravr里一个人写的替换printf的函数换了进去
编译，还是不行，形参不一致，出现多处错误
没办法，继续回到论坛里，那个帖子继续往下看，有人给出链接，跳过去终于找到了解决方案
其实是编译器没有设置好造成的，
对于那个串口发送函数的解决办法是在
Option for target 选项里 切换到 target 分页 ；（就是设置晶振值的那页）
然后在Use Micro Lib 选项的前面打上对号，
然后编译，编译正常，下载，竟然还是没反应！，串口没有输出
赶紧用J-link Debug ，发现卡在串口发送的地方
郁闷了一小会儿，发现串口RCC时钟没有使能，晕
网上给的例子咋这个样子，于是一下子把所有外设的时钟都给它使能了
编译，下载
终于见到了期待已久的信息，串口发出了基本成功运行的信息
赶紧把这个扯蛋的调试过程发布出来，免得其他人再走弯路。
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