原创 DIY 二轮自平衡小车规划篇_续1

自从上次“DIY 二轮自平衡小车规划篇”贴出之后，空闲时一直在忙着我的小车，现简单的介绍一下近期的进展情况：

（1）外形结构：如下图。双轮是淘来的宝贝，电机是上次测试时用的电机，外壳为电动车控制器的外壳，主控制板均放在这个小盒子里，传感器部分（自制）是竖起来的那个平衡杆，比较土，仍需要改进。

（2）控制部分：完成硬件电路搭建，完成平衡部分程序编写。单片机为市场上2元一片的通用单片机，（视后续情况可能要升级更换）。现已实现第1个目标，即 小车能在不同材质的地板上平衡。小车的平衡效果还可以，小车平衡的视频稍后在李记博客上公布，请大家继续关注我的博客。向您呈献更多精采。