原创 DIY 二轮自平衡小车规划篇

关于DIY二轮自平衡小车的设想

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看到网上二轮自平衡小车玩得很酷，心里痒痒。前几天匠人和我用纯硬件做了一个自平衡测试小车，结果还行。现在想再进一步，用单片机做一个完整的DIY，也试试这里的水有多深。

这次DIY分三个阶段进行：

1、  小车能在不同材质的地板上平衡。

2、  小车能前进与后退而不倒。

3、  小车能转弯和爬坡。

另外，还有一个高难度的挑战，暂且保留，等前3个目标实现后视情况再公布。

本次DIY只能用业余时间进行，时间与进度只能按实际情况来决定，毕竟工作为重嘛。