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用户265045
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原创 DIY二轮自平衡小车平衡控制视频1

2010-3-11 16:07 2765 3 5 分类: MCU/ 嵌入式
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文章评论（2条评论）

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用户265045 2010-3-15 08:45

看偏角大小，偏角过大，车轮加速度跟不上跌落加速度时，车会倒下的，目前用的减速电机只有100RPM，对后续其它目标的实现，的确是一个挑战。
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sunke9_998892717 2010-3-12 19:13

用手碰一下会不会失去平衡？
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DIY 超低价示波器——序
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DIY 二轮自平衡小车规划篇_续1
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用户265045 2010-03-01 09:16
DIY二轮自平衡小车硬件1
上传电机驱动电路原理图  ...
用户265045 2010-02-26 12:11
DIY 二轮自平衡小车规划篇
关于DIY二轮自平衡小车的设想<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 看到...
用户265045
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