原创 能避障的NXT机器爬虫

国外针对乐高的书籍和杂志比较多，而且很是专业，这位Fay Rhodes大师，对动物颇有研究，就用乐高工程积木搭建了许多仿生Animals，栩栩如生，勾起了我年轻时对科学技术的向往。

通过这本书的网站里的一幅图片和视频（需要翻墙软件才可以看到），能否搭建出以下这个爬虫作品呢？可以试试。

网址：http://thenxtzoo.com/zoo_bk_info.html，我只能给出爬虫的一张全景图和我录制的视频，如需详细搭建文件，请联系上面作者源网址，这篇文章也算是对本书的一个宣传了。

全景图：

 视频：

 程序：

程序的任务是：爬虫在没有检测到前方20厘米以内有障碍物时，会一直前行，否则先后退，再转身避开障碍物，然后继续前行，直到又感知到有障碍物。

在模型搭建完后，烧入程序，让爬虫行走，发现爬虫转弯时，驱动爬虫多足的小齿轮会被扭矩脱开原先位置，后来我改变了固定小齿轮的方法，看看下图两种固定方法，哪种是正确的？