原创 【TI博客大赛】MSP430单片机定时器A

定时器A具有多种功能，其特性如下：

（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。

（2）能产生的定时中断、定时脉冲和 PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。

（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。

定时器A功能模块主要包括：

（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。

（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。

（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。

2．定时器工作模式

（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。

（2）增计数模式：捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。增计数模式的计数过程如图4-2所示。通过改变CCR0值，可重置计数周期。

图4-2增计数模式示意图

（3）连续计数模式：在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到单增到0FFFFH后，又从0开始重新计数如图4-3所示。

图4-3 连续计数模式

（4）增/减计数模式

需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器数值的2倍。计数器的计数过程如图4-4所示。

图4-4增/减计数模式

3．增计数模式应用举例

增计数最大值存储器在CCR0，该值计算方法如下：选用辅助时钟时，ACLK频率f=32768Hz，周期T=1/32768，若选用250ms中断，则CCR0值应为：

转换成十六进制数后N=2000（H）

MSP430F413单片机定时器A构成的时钟小系统程序清单如下：

/***************************************************

*  文件名称：MSP413C语言定时程序

*  文件说明：用MSP430F413定时器A作为定时中断源。

***************************************************/

#include

#define LCD_IN_USE 10

/******************************************************

*   数据定义七段译码表

*****************************************************/

const unsigned char NUM_LCD[17]={

0xd7, 0x06, 0xe3, 0xa7, 0x36,  //'0'~ '4'

0xb5, 0xf5, 0x07, 0xf7, 0xb7,  //'5' ~ '9'

0x77, 0xf4, 0xd1, 0xe6, 0xf1,  // 'A'~ 'E'

0x71, 0x00};               // 'F','全熄'

unsigned char lcd_Buf[LCD_IN_USE];  // 自定义显示缓冲区，用于要显示的数据

unsigned int cont,y0,y1,y2;                    //秒、时、分存储变量

/*******************************************************

*    LCD模块初始化

*******************************************************/

void init_LCD(void)

{

char tmpv;

BTCTL  = BT_fLCD_DIV32;                // set LCD 时钟

P5SEL  = 0xfc;                            // 置为外围模块

LCDCTL = LCDON+LCD4MUX+LCDP1;          // 4Mux 模式

for (tmpv = 0;tmpv<10;tmpv++)

{

LCDMEM[tmpv] = 0x00;               //clear LCD

}

}

/*******************************************************

*    LCD清零模块

*******************************************************/

void cl_LCD(void)

{

char tmpv;

for (tmpv = 0;tmpv<10;tmpv++)

{

LCDMEM[tmpv] = 0x00;               //clear LCD

}

}

/****************************************************

*   更新LCD缓冲区的内容，把数据显示到LCD

****************************************************/

void lcd_Display(void)

{

char tmpv;

lcd_Buf[0]=y2/10;    lcd_Buf[1]=y2%10;

lcd_Buf[2]=16;

lcd_Buf[3]=y1/10;    lcd_Buf[4]=y1%10;

lcd_Buf[5]=16;

lcd_Buf[6]=y0/10;    lcd_Buf[7]=y0%10;

lcd_Buf[8]=16;    lcd_Buf[9]=16;

for(tmpv=0;tmpv

{

LCDMEM[tmpv] = NUM_LCD[lcd_Buf[tmpv]]; //更新LCDMEM中的内容

}

}