原创 基于STM32的硬件i2c接口的adxl345，mpu3050，mag3110读程序

用Skater-STM板的硬件i2c，单字节和多字节读程序测试完毕，测试数据如下：

欢迎使用skater-STM32姿态测试系统

请选择所要求的传感器数据：

1---加速度；2---陀螺仪；3---磁阻；4---压力；

 您选择需要输出的数据是:3---磁阻

 MID=c4, Mx=      My=     Mz=
磁阻传感器原始数据输出（00H~14H连续读取）
 0  0  0  0  0  0  0  c4  0  0  0  0  0  0  0  ec  0  0

欢迎使用skater-STM32姿态测试系统

请选择所要求的传感器数据：

1---加速度；2---陀螺仪；3---磁阻；4---压力；

 您选择需要输出的数据是:2---陀螺仪

陀螺仪设备ID=69,

陀螺仪原始数据输出（00H~40H连续读取）
 69  3e  0  17  0  0  1e  0  0  19  0  0  0  0  0  0
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1  c3  c0  0  1a  ff
 14  0  32  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
 0  0  0  0  0  0  0  0  47  69  ff  c0  5  44  c  14

欢迎使用skater-STM32姿态测试系统

请选择所要求的传感器数据：

1---加速度；2---陀螺仪；3---磁阻；4---压力；

 您选择需要输出的数据是:1---加速度

加速度设备ID=e5,

加速度原始数据输出（00H~40H连续读取）
 e5  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  4a
 0  0  10  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  a  0  0  0
 2  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0