工业智能制造迈入4.0阶段后，智能化与数字化成为行业不断发展的关键词。据IDC 最新发布的数据，2022年全球人工智能收入预计同比增长19.6%，达到4328亿美元，预计2023年可突破5000亿美元大关。面向工业领域应用的机器人能够自动执行工作，为智能制造带来更高产能。
不同于传统工业设备的粗放制作方式与简单作业流程，有5G+AI技术赋能的智能机器人能在工业产线、运输、数据分析上发挥更大效用，具备更强算力。如今，智能机器人如新鲜血液，正深入智能制造的毛细血管中，成为AI领域不可缺少的重要版图。
工业智能机器人核心功能
智能机器人拥有三个核心功能：人机交互及识别、感知智能、运维控制。其中，人机交互及识别功能主要包括语音合成、语音识别、图像采集、图像识别等。语音及图像识别是指对所采集到的语音及图像进行处理、分析和理解。识别各种不同模式的目标，进行语音及图像的播放，还可对质量不佳的图像进行一系列的增强与重建。
感知智能，即通过激光雷达、微波雷达和红外雷达等感知设备及人工智能算法主动获取信息。智能化采集和输送信息才能更好地在现场、场所或云端中处理信息。
在运维控制方面，工业智能机器人可进行包括精密作业、高危作业以及重复性工作的运行，帮助人类在保证工作质量的同时，提高安全性。智能机器人同时还可帮助实现设备远程状态监控，实时告警通知和故障诊断分析，远程故障定位和程序升级，设备资产管理，设备预防性维护以及工业大数据挖掘等功能。
工业智能机器人应用范围
5G通信技术、人工智能和工业物联网解决方案相融合，使能智能制造行业快速发展。工业智能机器人在多个工业场景展现巨大效能，人机协同的智能制造方式不仅减少人工成本，保障工作人员安全性，还能大大节约生产成本，保证工业生产经营顺利运行。
1、重物托举搬运
重物托举牵引在垂直高度较高的生产车间会遇到重复性的重物抬升，在传统车间中往往利用升降平台来定点托举物品，但升降平台存在重物托举后的就近搬运问题。工业机器人在抬升和牵引物品后可以继续向物品的所需地移动，解决升降平台的点对点难题。
2、代替人工操作，解放劳动力
机器人可以代替人工进行流水线环节的中介操作，如因为流水线设计或工程制造环节设计等问题，流水线之间需要人工进行加工操作时就可以使用机器人代替中间环节，进而在流水线工作环节的衔接中发挥出机器人稳定长久的工作特点。除了带来了劳动力成本削减，产品生产率提高等好处以外，这些机器人还可支持各工厂缩小装配线规模，而且能够直接在其操作员旁边同地协作。最后，某些协作机器人可以在复杂的人类环境中作业，而无需安装大型的外部传感器和屏障。这可支持工厂按照当前工作环境所需，部署、撤除机器人或部署人力。此举可实现大量多品种小批量制造设施所需要的灵活性。
3、仓储和物流
仓储和物流行业已使用了多年的自动导引车（AGV），但是传统上，需要投资大型设施，以支持操作这些车辆。而新导航技术支持在仓库或者工厂内操作AGV，而无需使用反射器或者标记。除了新导航技术以外，通过结合移动机器人和关节型机器人，还可实现在设施周围操纵机器人，以及在人类环境中作业时，通过机器人拣选和包装产品。
4、复杂且危险的应用
协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需执行在舰船上安装导杆、轨道或传感器这样过于复杂的任务。另一个应用是灾难恢复机器人，即部署机器人在陌生且险峻的地形中执行任务。
广和通智能模组赋能工业智能机器人
作为全球领先的无线通信模组提供商，广和通已针对工业智能制造领域发布了多款高算力智能模组，并累积了丰富的行业经验与客户。广和通5G智能模组SC171系列集成高性能图形引擎，具备极致AI性能，可以支持终端设备流畅播放4K视频，并对数据进行高效计算与处理。SC171系列同时支持2520x1080@60fps双屏异显，最高可支持5路摄像头同时运行，多媒体播放功能强大。
广和通5G智能模组SC171系列通过多媒体与高算力性能，帮助搭载了该模组的智能机器人在计算能力、视频编解码、图像处理、网络连接、成本等方面都具备领先优势。
在无线网络传输上，SC171系列是一款多网络制式5G智能模组，支持 5G NSA 和 SA 两种模式，向下兼容4G/3G 网络，支持5G NR sub-6GHz与2.4G+5G WLAN 无线通信，网络接入方式更加灵活。SC171系列应用于智能机器人，可降低通信时延。
再者，SC171系列支持Wi-Fi6功能，可同时支持上行与下行双频并发，极大丰富了无线通信连接方式。SC171系列还搭载Android12操作系统，拥有双USB、双PCIE、MIPI、 UART、SPI、 I2C等多种扩展接口，是无线智能产品核心系统的优选方案。
作者： 物吾悟小通， 来源：面包板社区
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