原创 电机驱动芯片须知，用TB5128FTG来替换 THB6128（LV8728）

目前市场上各种芯片都出现供应紧张或停产，急需产品方案替代。替换方案时，首先要考虑性能相近的，其次是供应没那么紧张的芯片。要用TB5128FTG来替换 THB6128（LV8728）的驱动方案，首先对比一下芯片的各自特性。
THB6128 的特性：
● 双全桥MOSFET 驱动，低导通电阻Ron＝0.55Ω
● 最高耐压40VDC，大电流2.2A（峰值）
● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自动半流锁定功能
● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选
● 内置温度保护及过流保护
TB5128FTG的特性： 
● 低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值））双全桥MOSFET 驱动
● 最高耐压50VDC，大电流5.0A（峰值） （有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围）
● 允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/28步运行。
● 高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）
● 内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）
●多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能
● 内置 VCC 调节器供内部电路使用
通过以上简单对比， TB5128FTG 除了没有自动半流控制电路外，其它功能基本都有，甚至性能更好。比如耐压更高，电流更大，内阻更低等等。方案替换基本不成问题。至于自动半流锁相电路，如果与MCU 控制整合在同一块板上的，可以直接用MCU的IO口来实现半流锁相；若是单独的驱动板，可以外加74HC123 芯片来实现自动半流锁相控制。
方案替换时，有些细节要稍微注意一下。毕竟不是同一厂家的芯片，应用上还是有些差异。注意处理好就行。以下是TB5128FTG功能基本与THB6128相同，应用上有差异的引脚：
RESET（复位），高电平时进入复位，低电平时芯片正常工作
MDT0、MDT1（衰减设置），通过两个引脚的高、低电平来选择四种不同的衰减模式
OSCM斩波频率相关设置，是通过电阻和电容来生成主频率，然后分频率成对应的斩波频率
VCC内部5V稳压引出，外接滤波电容（0.1uF～1uF），若外部有5V稳压电源，不建议直接连接。
CPOUT 对应 THB6128的VREG2 ，TB5128FTG还多了一个电容，分别连接CP+、CP-
以下是TB5128FTG才有的引脚，替换THB6128驱动方案时，部分引脚状态可以直接固定。
TORQE 相当于选择输出的电流是设置值的 100％ 还是50％ ，可以用来作为半流锁相控制
EDG_SEL 选择CLK步进脉冲的有效触发边沿，低电平时，和THB6128一样，CLK是上升沿触发。
GAIN_SEL 选择增益的比例。低电平时和THB6128一样是5倍。IO = VREF / 5/ RS（采样电阻阻值）
IF_SEL 选择芯片的控制模式。 低电平时和THB6128一样是CLK控制模式。
RS_SEL 选择芯片的电流采样模式。 高电平时和THB6128一样是外接采样电阻来采样芯片的电流。
以上的TB5128FTG替换 THB6128驱动方案的要点，更具体的，请参考 TB5128_中文精简版文档