原创 嵌入式系统的按键扫描程序总结02

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这个是我的完整的源程序，在智林STM32板上使用，七个按键都有用到，除了OK键产生短击、长击和释放消息，其它六个键产生单击和连击消息。这些消息在液晶上显示。主程序中国有通过CAN接口和PC上上位机通信的部分，实现了一个简单的通信协议，可读性较差。

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月9日星期五16:23:31<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

嵌入式系统键盘总结02

0、前言

       在前一篇文章里的程序实现的键盘的特征与电脑上的按键类似：每个键按下和释放时都能产生消息，能够识别多键同时按下和释放并分别产生消息，能够产生连击消息。举个例子：aaaaaaaaasssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss，前面这段是我先按下a，并不释放，又按下s时产生的。每次都能识别新按下的键，多键同时按下也能识别。

       不过一般的嵌入式系统中按键的特征与此不同：我试了一下我的手机键盘的按键特性，前面板上21个键具有3个特征，进入键、返回键和OK键产生按下和释放消息、不产生连击，手机程序在释放时进行处理，拨号键、上下左右方向键和数字键盘上12个键短按产生单击消息，长按时产生连击消息。关机键短按时产生返回消息，长按时产生关机消息。

       手机键盘不支持多键按下：我试了下，同时按下两个键，手机没有反应（当然如果没有同时按下，先按下的键有效）；在已经有按下按下后，新按键无效，但旧的按下释放时，新的按键又有效了。还有一个有趣的现象，先按下一个键进入连击状态，比如数字键6，这时屏幕不断地输出6，如果又按下两个键，继续输出6，然后把数字6键释放，另两个键不松手，屏幕上还是继续输出6（我估计是手机按键处理的一个BUG，但是我也在我的键盘扫描程序中实现了，看看BUG是如何产生的，呵呵。）

       大部分嵌入式系统的键盘特征与此类似，在这里我用一个八位字节表示按键消息，低6位表示按键号，可以表示63个按键（0不用），高两位表示不同按键情况00表示单击按下或短击，01表示长击，10表示释放，这三个在程序中都实现了，11是留给按键双击用的，但我想了一下，实现双击会使程序复杂很多，按键处理的效率下降，因此暂时没有实现它。我觉得，如果要实现双击，用一个单独的任务来处理比较好，前面的文章里面介绍过，这里就不再叙述了。

1、以下是详细的程序分析

typedef enum{WaitForPress,KeyVerify1,KeyVerify2,WaitForRelease,KeyReleasing}KeyStateMachine;

const u8 KeyDefine[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

//我的开发板总共用到了七个键分别是Up,Right,Left,Down,OK,PB2,PB3.

//产生的按键消息分别是1到7.

extern OS_EVENT *KeyOSQ;  【队列，在主程序中定义】

u8 KeyQueue[30]; 【按键消息存储点，是一个数组，循环使用】

u8 KeyCount;

u8 KeyValue; 【按键消息，在这个开发板上按下消息取值为1-7，释放消息取值81-87，长击消息取值41-47】

u8 KeyCurrent;      //每次扫描得到的按键状态

u8 KeyOld;        //消抖时用到，与KeyCurrent配合使用。

u8 KeyPress;  //  当前的按键状态，用于简单控制，用于求取按键消息值。

u32 AutoRepeatFlag="0",AutoRepeatTimeL=0,AutoRepeatTimeS=0; 

//进入连击状态标志、连击准备计数和连击状态内时间计数

u32 NoKeyTime;      //无按键状态保持时间计数,

u32 KeyPressTime; //按键按下时间计数，在这里主要用于长击判断

u8 GetKeyState(void);  //不管是独立按键，还是矩阵键盘，得到的按键状态格式是一样的，一个键对应一位，按下对应位置位1，释放为0。如果16键以下，就用U16，32键以下，就用U32，嵌入式键盘顶多也就这么多吧，再多就用专用键盘了。

void LCD_DisplayOn(void);  //这几个函数的实现前面的文章里有，这里就先删掉了。

void LCD_DisplayOff(void);

u8 GetKeyState(void)

void Task_KeyScan(void *pdata)

{

  u8 i;

  KeyStateMachine KeyFSM="WaitForPress";

  pdata=pdata;

for(;;)

 {

  OSTimeDly(1);

  KeyCurrent=GetKeyState();             //获取当前按键状态，某按键按下对应位为1

  switch(KeyFSM)                        //根据状态机进行散转

  {

    case WaitForPress:               //处于等待按键状态

         if(KeyCurrent==0)     // 没有按键时，进行无按键时间计数

          {

               NoKeyTime++;

               if(NoKeyTime>=3000)   //30s无按键，关闭显示。

                     { NoKeyTime="0";

                       DisplayOn=0;

                       LCD_DisplayOff();

                     }

              }

         else

         {  KeyOld=KeyCurrent;       //按键状态发生变化，有键按下

            KeyFSM=KeyVerify1;     //进入消抖确认状态，下一个10ms到来时，进行确认

         }

         break;

    case KeyVerify1:

         if( (KeyCurrent & KeyOld )==KeyOld )   //按键变化消抖确认

           { KeyFSM="KeyVerify2";

              }

         else

           { KeyFSM="WaitForPress";  //所取得按键状态与先前不同，视为干扰；

              }                                    //重新在保持状态下进行判断处理

         break;

    case KeyVerify2:

         if( (KeyCurrent & KeyOld )==KeyOld )    //按键确实按下了

           { KeyFSM="WaitForRelease";           //下一个状态为等待按键释放

                NoKeyTime=0;                           //取消无按键时间计数

                KeyPressTime=3;               //加上消抖时间按键，已经按下3个时钟了。

                AutoRepeatTimeL=3;    //给连击计数赋予初始值

                AutoRepeatFlag=0;              //每次有新的按键按下，连击标志复位

                KeyPress=KeyOld;       //把扫描键赋给KeyPress变量

                for ( i="0"; i<7; i++ )

                    { if ( KeyPress == KeyDefine )break;