原创 智林STM32开发板上实现的简单人机界面之一

https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/10/13/8140330f-2644-462e-8771-20aa65944906.rar智林STM32工程文件

如果有智林STM32开发板的朋友可以下载使用，利用按键输入英文，在屏幕上显示。

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月12日星期一 16:12:45

标题：简单人机接口程序设计

一、工作环境

1、智林STM32开发板。

2、已经移植好的ucos ii V2.86操作系统环境。

二、设计目标。

在前面的一篇文章《人机接口程序的编制计划01》里已经描述了界面功能、程序框架，现在就开始吧。

三、步骤

1、利用前面已有的工程进行修改，保留四个任务：开始任务、键盘扫描任务、按键处理任务和显示任务，其它的不用的都删掉，使程序结构更清晰。

2、调整工程的组，建立五个组：startup，ucos_stm32，ucos，shell，userapp。

   Startup里加入两个文件：起动文件和库文件

   ucos_stm32：放入ucos在STM32上移植的两个文件。

   Usos：操作系统的源文件

   Shell：放入LCD驱动文件和字符显示文件

   Userapp：包括中断程序、系统初始化程序和用户主程序文件，另外每个用户任务使用一个C文件。

3、先进行键盘扫描任务设计：

该键盘扫描程序的作用：实现了数字、字符键的单击和连击，而系统键PB2和PB3则只在按下时发送按下信息。PB2用于模式切换，PB3表示ENTER。最终作为回车换行处理。

4、接下来进行按键消息处理任务的设计

如果为字符输入按键，则根据当前模式和按键消息值从表中取得相应的ascii字符。如果按下PB2，则进行模式的切换。这个任务设计下来，发现没有使用显示任务的必要，在按键消息处理任务中可以直接调用Shell_PutChar函数进行输入字符的显示。

5、进行液晶显示函数的修改

对外输出的函数主要有：

void LCD_Init( void ); //液晶初始化函数

void LCD_ClearScreen( void );  //用背景色进行清屏

void LCD_FillScreen(u16 ColorData ); //用指定颜色清屏

void LCD_SetPixel(u16 x, u16 y, u16 ColorData); //设置点的颜色

void LCD_PutChar(u16 x, u16 y, u8 c, u16 ForeColor, u16 BackColor);  //输出字符

在字符输出模式下，主要用到第五个函数。

6、进行字符输入函数的编写。

主要编写了这么几个函数：

void Shell_PutChar(u8 CharValue);   //输出字符函数

void Shell_PutCharColor(u8 CharValue, u16 FColor, u16 BColor);//输出指定前景色和背景色的字符

void Shell_PutString(u8* Str);  //在当前位置输出字符串

void Shell_PutStrPos( u16 Col, u16 Row, u8* Str); //在指定位置输出字符，并不改变光标位置。

void Shell_PutStrColor( u8* Str, u16 FColor, u16 BColor); //输出指定颜色字符串。

void Shell_PutStrPC( u16 Col, u16 Row, u8* Str, u16 FColor, u16 BColor); //前两者综合。

四、最终效果

在屏幕上留出一栏显示CPU利用率，现在的输入模式（五个按键对应abcd 还是efgh）。

剩下的7栏用于显示字符，可以输入所有的小写字母，可用输入逗号和句号，空格，可以实现退格。每输入一个字符，系统内部光标往前移动。

系统复位以后，屏幕显示系统信息，输入模式为：abcd 。这时候摇杆往上屏幕显示a，往右显示b，往左显示c，往下显示d。如果按下PB3，系统光标转移到下一行，可以进行新的输入。

我试了一下，在屏幕上输入hello,world.并拍照：如图。