原创 智林STM32程序源代码的分析和整理03

智林STM32程序源代码的分析和整理03<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

一、Systick的配置

1、简单介绍

   这是一个系统定时器，时钟源可以为AHB时钟，也可设置为SysClk/8。使用时先设定初始值，然后每来一个时钟，减去1，计数器为0时标志置位，也可触发中断。

   在我的程序中，Systick用作usos的工作时钟。

2、我的源程序

void SysTick_Config(void){

  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  /* 将AHB始终作为SysTick时钟源 */

    SysTick_SetReload(72000*10); /* 每10毫秒发生一次中断，ucos的系统频率为100Hz */

  //72MHz的频率下，计数72000需要1ms。

  SysTick_ITConfig(ENABLE);      /* 使能中断 */

}

下面是中断服务程序

void SysTickHandler(void){

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();

    OSIntNesting++;   //中断嵌套计数

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();   //ucos的时钟服务程序

    OSIntExit();  //这里可以触发任务切换软中断  

}

二、GPIO的配置

1、PA口

   PA0对应按键PB3，开发板右下角。  PA1用于模拟电位器，JP1在这里。  PA2用定时器的PWM产生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。

   PA3、PA8没用到。

2、PB口

   PB0用于扬声器，PB2与JP4用于Boot1选择。PB3和PB4是JTAG的另外两个脚。PB5控制绿色指示灯，在SD卡上面。PB6、PB7用于I<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。

   PB1和PB10没有用到

3、PC口

   PC0到PC7用于液晶的数据口，PB8-PB12分别用于读、写、命令数据选择、复位和片选。PB13是PB2按键，在PB3左边。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。

以上是开发板上各个IO口的用途，通用IO口先在这里配置，其它复用功能的在相应的功能里配置，以下是源程序。

4、程序

void GPIO_Config(void){

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  /* PA0接着按钮PB3 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //最大速度50MHz

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       //对A口初始化

  /* 配置PB5为输出推挽方式，控制一个小绿灯 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置PB11-PB15为输入浮空方式，是摇杆五键输入 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  /* PC13脚接着按钮PB2 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  /*液晶控制的IO口在LCD底层驱动函数中实现直接设置，PC0-PC12*/

}