原创 智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析（三）

     }while ( Uart_GetChar()!=0x1B ); 

}

然后单独编译fileop.c，成功。

4、加入文件系统文件

接下来在工程里面加入fatfs文件中，将ff.c和diskio.c两个文件加入，然后单独进行编译，看有没有什么问题。

#define BOOL bool;这个后面千万不能加分号，否则就会出问题。

#include "stm<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />32f10x_type.h" 在integer.h前面要加入stm32库中数据类型的定义，因为#define BOOL bool这句定义要用到bool的原定义。

然后单独编译ff.c，成功，没有错误。

单独编译diskio.c，没有错误，但有很多警告，主要是底层驱动函数还没有定义和声明。

接下来的工作就是编写底层驱动了。

五、diskio.c中底层驱动程序的编写。

首先删除有关USB、MMC、ATA的定义，因为我这个板上只有SD卡。

1、disk_initialize函数

DSTATUS disk_initialize (      BYTE drv       /* Physical drive nmuber (0..) */)

这个函数的参数是物理驱动号，在我的文件系统中逻辑盘和物理盘号都设为0，所以这个参数基本不用理会。

这个函数的返回值是DSTATUS类型，它是这样定义的：

typedef BYTE DSTATUS;

#define STA_NOINIT           0x01       /* Drive not initialized */

#define STA_NODISK          0x02       /* No medium in the drive */

#define STA_PROTECT              0x04       /* Write protected */

//#define STA_SUCCESS             0x00       /

成功时返回0.所以用户自己的磁盘初始化函数返回0、1、2、4几个值就行了。

我在前面已经编写过SD的操作函数了，在sduser.c文件中，SD_Config()函数就是用于SD卡的初始化的。所以只要在文件头部包含sdcard.h文件，就可以调用该函数了。

以下是最终函数：

{     int result;

       result = SD_Config();

       if ( result==0 ) return 0;

       return STA_NOINIT;     } 

2、disk_status函数获取磁盘状态，如果初始化成功，磁盘时钟处于可用状态，直接返回0。

DSTATUS disk_status ( BYTE drv       /* Physical drive nmuber (0..) */)

3、disk_read函数的编写

DRESULT disk_read (   BYTE drv,             /* Physical drive nmuber (0..) */

       BYTE *buff,          /* Data buffer to store read data */

       DWORD sector,     /* Sector address (LBA) */

       BYTE count           /* Number of sectors to read (1..255) */)

实际上是三个参数：缓冲区地址、起始扇区和扇区的个数，最多255个扇区。我在sduser.c文件中编写了SD卡读多个扇区的函数u8 SD_ReadMultiBlock( u32 BlockIndex, u32 BlockNum, u8* ReadBuf )，只是顺序优点不同，稍微改一下。

       其返回参数是DRESULT类型，这个数据是这么定义的：

typedef enum {

       RES_OK = 0,         /* 0: Successful */

       RES_ERROR,        /* 1: R/W Error */

       RES_WRPRT,        /* 2: Write Protected */

       RES_NOTRDY,            /* 3: Not Ready */

       RES_PARERR              /* 4: Invalid Parameter */

} DRESULT;

{     u8 result;

       result = SD_ReadMultiBlock(sector,count,buff ); //要遵循定义的参数顺序。

       if ( result==0 ) return RES_OK;

       return RES_ERROR;}

4、disk_write函数与读函数类似，不再多说。

{     u8 result;

       result = SD_WriteMultiBlock(sector,count,buff );       //要遵循定义的参数顺序。

       if ( result==0 ) return RES_OK;

       return RES_PARERR;}

5、disk_ioctl函数，直接返回RES_OK.

对diskio.c进行单独编译，成功通过。

对整个工程进行编译，显示get_fattime这个函数没有定义。添加函数定义，直接返回0，整个工程编译通过。

六、下载、测试

将程序下载后，进行测试，发现显示读文件错误，才想起来，还没有进行文件系统安装呢，也就是要调用f_mount函数。

添加好f_mount函数后，编译下载。

出现了一个奇怪的问题：每次调用f_read（）函数时，就会出错，并且SD卡只有重新上电才能读出。通过设置断点，发现每次读取文件躲在目录的扇区时，都会错误返回。

最好发现问题是一个变量没有正确的初始化造成的：

u8 SD_ReadMultiBlock( u32 BlockIndex, u32 BlockNum, u8* ReadBuf ){

  u16 i="0",j;    //就是这里的这个i变量的初始化，花了我两个钟头的时间才调试出来。

  u8 TmpByte;

  BlockIndex <<=9;

  if ( SD_CmdReadMulti( BlockIndex ) )    //发出读单块命令17,这是不能将片选除能

     {   SD_CSDisable( );  SPI_PutByte( 0xFF ); return 1; } 

编译成功后，可以正确读出文件了。