原创【灵动微电子MM32 eMiniBoard】+ MM32测试之MM32eMiniBoard036开发板

 2021-11-9 21:55  2316 8 8 分类: MCU/ 嵌入式

一直没空，今天终于抽时间出来看看mm32的板子。刚拿到板子时，就跑到官网（https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32f/mm32f_mainstream/mm32f3270/），发现使用的和stm32类似的库文件，这点国产32都差不多。因为本人用过AT32，gd32，hk32，n32，stm32等。废话不多说了，直接进入正题。

一、测试情况表

常用功能	测试情况	是否完成
ADC	完成	✅
ADC模拟看门狗	完成	✅
ADC+DMA	完成	✅
ADC+DMA+TIM	完成	✅
CAN+UART	完成	✅
EXTI	完成	✅
FLASH	完成	✅
I2C	未完成

一、测试简况

原理图，使用手册，官方例程都是上手最快的资料。官方例程如下：

1.模拟看门狗测试

调节可变电阻RV1，电压表测试电容C22两端电压1.16V，转换ADC值为1.16/3.3*4096≈1440.

配置如下，则ADC不会进入中断，因为1461在0到2772范围之内。AD值：1461（由于ADC误差以及电源纹波等，通常需要进行滤波）

当调节可变电阻RV1使ADC值不断增大直至>=2722，则进入中断：如下图的断点，ADCVAL接近2772。

2.ADC+DMA 多通道扫描测试

官方例程：ADC_DMA_MultiChan_Interrupt，每次扫描3个ADC通道后进入DMA1_Channel1_IRQHandler中断。如图：

主要是DMA配置如下图：

实际情况会让ADC不断通过DMA更新数据。比如使用中断，在每次进入中断则刷新整个varADCavarage[AVERAGELEN][ADCNUM]数组，这个处理ADC数值时，会有足够多的数据。可以在中断中就行ADC值处理（滤波等），但实际不推荐，一般更新处理标志。

3.DMA 半传输完成标志测试

初始化如图:

添加代码：

//省略其他部分DMA配置 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_HT, ENABLE); //DMA_IT_HT: Half transfer interrupt mask ... class="cm-comment" style="box-sizing: border-box; color: rgb(159, 151, 138);">/* DMA1_Channel1 中断 class="cm-comment" style="box-sizing: border-box; color: rgb(159, 151, 138);">*/ class="cm-type" style="box-sizing: border-box; color: rgb(121, 221, 145);">void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT1)) { //Stop Conversion ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE); //Clear interrupt flag DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT1); //Erected transmission complete flag ADCflag = 1; } if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) { //Stop Conversion ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE); //Clear interrupt flag DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); //Erected transmission complete flag ADCflag = 1; } }

DMA半传输完成中断调试如下:

DMA传输完成中断:

这里为了测试才在中断中关闭ADC : ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);

3.ADC+DMA+TIM

根据官方例程：ADC_TIM1Trig_DMA_MultiChan_Interrupt，程序作部分修改结果如图:

使DMA更新整个varADCavarage[AVERAGELEN][ADCSCANNUM]数值，使用宏定义方便修改ADC通道以及每个ADC通道缓存大小。

#define ADCSCANNUM 6

#define AVERAGELEN 20

使用定时器主要是把软件触发变成定时器触发。

CAN+UART

4.CAN 自发自收 + UART 打印

根据官方例程：CAN_Filter_20Groups，做相关修改：

1. 主函数：

s32 main(void) { u8 i = 0; CanTxMsg TxMessage = {0}; RCC_GetClocksFreq(&clk); DELAY_Init(); CONSOLE_Init(115200); CAN_Filter_20GroupInit(CAN_250K); TxMessage.CANID = 0x188; TxMessage.DLC = 1; TxMessage.Data[0] = 0xaa; while(1) { if(gRxFlag) { gRxFlag = 0; printf("CANID:0x%x Data:", gCanPeliRxBuff.ID); for(i = 0; i < TxMessage.DLC; i++) { // Print CAN message contents. printf("%x", gCanPeliRxBuff.Data[i]); } printf("\r\n"); } Send_CANFrame(&TxMessage); DELAY_Ms(500); } }