原创 无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。从技术发展的角度来看，自动驾驶的实现，不仅需要精准的数据采集能力，还需要快速的数据传输能力，以及强大的数据处理与反应能力。

随着近距离传感器探测技术发展，同时5G逐渐普及，超性能计算机以及各种微型计算机不断迭代更新，实现自动驾驶已经不再遥不可及。从硬件层面上来看，车辆终端配备的数据捕获与探测部分是极为重要的，这也是本文中即将要提到的车载毫米波雷达技术的部分。

目前，行业内主要通过ADAS（高级驾驶辅助系统）所处的等级来衡量自动驾驶的发展过程，可以认为：自动驾驶（无人驾驶）=高级驾驶辅助系统（ADAS）+车联网（V2V,V2X等）。目前来说，ADAS技术处于L2/L2.5的阶段，并向L3发起冲击，这意味着自动驾驶技术迎来了拐点。

ADAS实际上是一种终端车辆配备的融合系统，简单地讲，就是将现有的汽车变得更加智能。这一点在目前来说并不少见，我们所熟知的倒车影像、自动泊车、巡航驾驶等都可以算作是ADAS的一部分，只是目前而言它们都仍旧处在相对初级的阶段。

可以认为，在一辆车上，如果配备了ADAS，也就意味着驾驶期间会有一个管理员辅助您的驾驶过程，它的大脑是车载的微型计算机，而眼睛就是我们车载的监测系统。这里涉及到用于近距离内容捕捉的视觉传感器，如摄像头，用于夜间或行人检测的红外线，以及高精度环境信息捕获的各种雷达系统，这其中就包含了车载毫米波雷达。

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。

多种传感器融合应用是未来必然趋势，而毫米波雷达因其抗环境干扰能力强、稳定性高、应用范围广、技术比较成熟等优势，率先成为ADAS系统主力传感器。毫米波雷达主要集中在两个频段，24GHz是目前较为成熟的一个毫米波雷达工作频段，工作带宽一般为250MHz，主要用于泊车辅助、盲点监测、倒车辅助，一般将这个频段的毫米波雷达称为短距毫米波雷达。与之相对应的是长距毫米波雷达，其工作频率主要在77GHz，工作带宽在800MHz。

除此之外，也有工作在79GHz与60GHz的，不过目前而言，主流趋势是77GHz，这个频段的毫米波雷达体积更小、探测距离更远、带宽更大、物体分辨准确度提高了2-4倍、测速和测距精确度提高了3-5倍，因此也是目前发展的主要方向之一，未来也必然是长距毫米波雷达占据主要优势。

手持式频谱分析仪能够帮助进行77GHz车辆无线电设备射频测试，可以应用于汽车毫米波雷达测试。虹科手持式频谱分析仪是真正的手持式且易于使用的测试和测量解决方案，适用于300MHz-87GHz微波频段，由八种设备组成，每种设备专用于自己的频率范围，可以与不同的天线系统兼容，而且超紧凑的外形方便在任何挑战性环境中进行使用。在使用时不需要与外部下变频器或与PC进行连接，是在现场执行微波设备安装、链路故障排除、站点规划和维护的工程师必备工具。它具有电阻式 LCD 触摸屏和用于充电和数据访问的USB type-C，并且防风雨，适用于室外环境中。具有如下的测量功能：

• 通道功率
• 相邻信道功率
• 信号带宽
• 中心频率
• 干扰检测
• 遮罩模式等