原创 HC-SR04有不起振的现象吗？如何恢复？

HC-SR04超声波模块在某些情况下可能会出现不起振的现象。这可能是由于多种原因造成的，例如电源问题、连接问题、传感器损坏等。下面是一些可能的解决方法：

1. 检查电源：确保为HC-SR04模块提供的电源稳定且符合规格。一般来说，该模块的VCC引脚需要接5V电源，GND引脚必须和单片机共地。
2. 检查连接：检查超声波模块与单片机之间的连接是否正确。特别是要检查ECho引脚与PA1（TIM5_CH2）之间的连接。
3. 初始化：在程序中确保对HC-SR04模块进行了正确的初始化。例如，设置适当的测距模式、触发方式等。
4. 检查程序：检查程序是否有逻辑错误或者bug，这可能会导致模块无法正常工作。
5. 更换传感器：如果以上方法都无法解决问题，可能是HC-SR04模块本身存在问题。可以尝试更换一个新的传感器来验证。

需要注意的是，以上方法只是针对可能出现的问题提供的一些常见解决方法，具体情况可能还需要根据实际情况进行排查和处理。