原创 CANOpen的Function Code

        从表格上可以看到，未使用的Function Code为 1101 与 1111，将以有为。

        只有3个 COB-ID 可以用作广播，即： 0x00h 、 0x80h 、 0x100h 。很明显，它们的低7位都是0。

        CAN总线上，最长的帧好像是130左右个 bit （忘了数了，过几天数好了再说）。如何来组合和利用这些 bit ，就是应用协议了。就这么些 bit，要做得很复杂，肯定没有问题。难就难在适用。适用于网络，适用于微处理器的处理，适用于某些功能的可选性等等。这就得有个团队来综合这些要求了。慢慢扩展的方式，恐怕不再适合实际的应用场合。谁耐烦一次又一次的升级呢？光是烧写结点的程序，也是个很大的工作量，更何况于停机的实际损失了。