来源：http://www.chiray.com.cn/stepmotor-turn-ctrl.htm
CRMC32步进电机正反转驱动控制一体板
CRMC32由控制模块和驱动模块两部分组成，可直接接受面板按钮或触摸屏数字逻辑控制信号，能够自动检测正反两个方向的行程限位到位信号，限位开关动作后立即停止步进电机的转动并输出报警信号。适用于需要正反转控制的步进电机系统。
特点：
●同时集成驱动和控制功能，高集成度、低成本
●驱动电机类型：42及57型1A以下步进电机
（可外接大电流驱动器）
● 采用独特的控制电路，低噪音、高平稳性
● 按键松开后自动关闭步进电机相电流，降低功耗和发热
● 双极恒流斩波驱动方式，静音效果好
● 全光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.1A/相到1A/相可调
● 最大细分数：32细分（6400步/转）
● 特殊功能可按用户需求定制
●24V单电源输入
接口配置：
●DC24V直流电源输入接口
●电机接线端口A+ A- B+ B-
●正反转按键信号输入接口
●两路数字控制信号输入接口
●两路限位开关信号输入接口
●两路限位到位数字信号输出接口
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