原创 [博客大赛]MSP430F2616开发笔记（一）搭建Linux开发环境

首先，why MSP430？虽然现在ARM系列MCU正在以不可逆转之势占领市场，TI公司的MSP430系列仍然有稳固的一席之地，很重要的原因是它的超低功耗特性。相比于其他架构单片机，它具备灵活丰富的时钟选项、外设时钟配置和工作模式选择，能够最大限度的降低工作电流，从而使它非常适合对功耗敏感的场合。

一、如何在Linux下搭建开发环境？

准备一块MSP430F2616的开发板，以及JTAG仿真器FET430UIF（如果是其它种类的仿真器，先要确认mspdebug是否支持）。然后，以Linux桌面发行版Fedora为例，使用yum安装msp430-gcc、mspdebug、msp430-libc（如果是Linux的桌面发行版Ubuntu，则使用apt-get）。


二、如何下载并调试程序？

将开发板与仿真器连接好，上电，在终端输入命令：
mspdebug -j uif -d /dev/ttyUSB0

-j的意思是使用JTAG而不是Spy-Bi-Wire；-d的意思是仿真器对应的设备号，如果有多个设备，就执行dmesg | grep ttyUSB，看看打印信息就知道了。不出意外的话，mspdebug命令会出现下面这样的提示信息：

Type "help " for more information.
Use the "opt" command ("help opt") to set options.
Press Ctrl+D to quit.

(mspdebug)

提示符后面可以输入命令。prog用来烧写程序，reset用来复位，run用来执行，而step用来单步执行等等。如果想要烧写程序，则输入：
(mspdebug)prog xxx.elf


三、如果编写简单的main.c文件并编译？

因为安装msp430-libc的时候，在/usr/msp430/include/下生成了头文件，所以最简单的main.c函数只需要：

#include // 使用尖括号，include对应MCU的头文件
int main (void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    P1DIR = 0xFF;
    while (1) {
        P1OUT = 0x00;
        P1OUT = 0xFF;
    }
    return 0;
}

编译使用msp430-gcc命令：
msp430-gcc -mmcu=msp430f2616 -o main.elf main.c
（要注意的是，因为msp430系列的单片机watch dog是默认打开的，所以需要先将它关闭，然后再操作IO口。）


四、如何编写Makefile文件？

如果源文件不止main.c，而是包括很多其他的.c文件，就需要编写Makefile文件告诉编译器该怎么做了。Makefile的基本格式是：描述一个.o文件由哪几个.c和.h文件组成（与.o文件同名的.c文件可省略不写），然后执行xxx-gcc的编译命令。

.PHONY表示，clean是个伪目标文件，执行make时不会执行它，而执行make clean时才会执行。编译命令必须以tab键开始，否则不能识别。

OBJECTS = main.o led.o timedelay.o uart.o
CC = msp430-gcc
MCU = msp430f2616
FLAGS = -mmcu=$(MCU) -Wall

main.elf: $(OBJECTS)
    $(CC) $(FLAGS) -o main.elf $(OBJECTS)
main.o: timedelay.h led.h uart.h
    $(CC) $(FLAGS) -c main.c
timedelay.o: timedelay.h
    $(CC) $(FLAGS) -c timedelay.c
led.o: led.h timedelay.h
    $(CC) $(FLAGS) -c led.c
uart.o: uart.h timedelay.h
    $(CC) $(FLAGS) -c uart.c

.PHONY: clean
clean:
    rm -f main.elf $(OBJECTS)


这样，MSP430F2616的开发环境就在Linux下搭好了，要继续后续的开发，就要开始学习MSP430F2616的特性和寄存器操作了。值得注意的是，MSP430F2616区别于其他单片机的地方，是它的时钟源和工作模式，这也是它低功耗的主要原因之一，所以最好能把它的时钟管理部分好好的看一看，设置并观察一下不同时钟源的寄存器，感受一下运行速度，然后再学习UART、TIMER等等外设。