原创 新的GPS出租车调度系统的设计与实现 二

灰度为4～16级的液晶控制器,有支持STN显示屏的,也有支持TFT显示屏的,分辨率最高可达1024×512个像素,并内嵌有几十KB的帧缓冲器。

　　考虑到价位以及功能的要求,一般选择320×240STN黑白液晶屏来显示电子地图、出租车的经纬度及速度、通过PAGER接收调度指挥中心广 播下行的命令和控制中心通过GSM发来的短信消息等。由于车载系统中不便于使用触摸屏,因此将液晶屏上的触摸屏去掉,改换成有利于司机操作的键盘。

　　2 THOS清华嵌入式操作系统

　　嵌入式操作系统作为软件系统的核心,在手持计算设备、控制系统、智能仪器仪表等各个领域起着十分重要的作用。开发具有自主知识产权的嵌入式操作系统,不仅关系到我国未来科技的发展,而且可以摆脱对国外操作系统的过分依赖,为我国IT领域的发展提供一个良好的系统平台。

　　考虑到未来工业发展对嵌入式操作系统的普遍需求,因此THOS操作系统定位为嵌入式、可配置、实时多任务的操作系统,并将各种驱动程序等设计成 均可自由装卸的功能化模块,主要用于控制系统、信息家电、各种移动设备等嵌入式系统产品。清华嵌入式操作系统的特点如表1所示。

　　清华嵌入式操作系统无论和普通的操作系统（如服务器上用的操作系统和台式机上的操作系统等）相比还是与其它嵌入式操作系统（如WindowsCE、pSoS、VxWorks、Palm OS）相比都有显著的优点。

　　本文所介绍的GPS车载定位嵌入式系统不仅在硬件设计上具有外围器件少、可装卸、开发设计周期短等优点,而且在系统软件及驱动程序的开发上是基 于具有自主知识产权的THOS平台,达到了软硬件协同设计的目的。由于该操作系统主要定位在硬件紧密相连的控制系统和类PC系统,因而在保持和Linux 系统兼容的基础上,具有易于向其它硬件平台移植的特点,以便根据不同的需要将其组合为满足不同要求的系统,为嵌入式系统的软硬件协同设计奠定了基础。