原创 PIC18F的CCP模块的捕捉模式实现电机测速的方法

在捕捉模式下，当对应的CCPx 引脚上有事件发生时，CCPRxH:CCPRxL 寄存器对将捕捉TMR1 寄存器或TMR3 寄存器的16 位值。事件定义为下列情况之一：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

• 每个下降沿

• 每个上升沿

• 每4 个上升沿

• 每16 个上升沿

u        通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0（CCPxCON<3:0>）选择事件类型。当一个捕捉发生时，中断请求标志位CCPxIF 置1，它必须用软件清零。如果在读取寄存器CCPRx 之前发生了另一个捕捉，那么之前捕捉的值将被新捕捉的值覆盖。

u        在捕捉模式下，应该通过将相应的TRIS 方向位置1 来将CCPx 引脚配置为输入

注： 如果RB3/CCP2 或RC1/CCP2 引脚被配置为输出，对该端口的写操作会产生捕捉条件。

u        用于捕捉功能的定时器（Timer1 和/ 或Timer3）必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，无法进行捕捉操作。用于每个CCP 模块的定时器由T3CON 寄存器选择。

u        当捕捉模式改变时，可能会产生错误捕捉中断。用户应该保持CCPxIE 中断使能位清零，以避免错误中断。还应该在工作模式发生任何改变之后清零中断标志位CCPxIF。

u        在捕捉模式下有4 种预分频比值设置，它们可作为工作模式的一部分由模式选择位（CCPxM3:CCPxM0）选择。每当关闭CCP 模块或禁止捕捉模式时，预分频计数器就将被清零。这意味着任何复位都将清零预分频计数器。

下面是在SP9608-PIC单片机增强型开发板调试的直流电机测速实验源程序，将RC2/CCP1引脚设置为输入引脚，由光电传感器将电机运行的速度转换成脉冲信号加到RC2/CCP1引脚上，程序中启动CCP模块的捕捉功能来测量脉冲信号的周期，通过计算换算成电机运行的速度值在数码管上显示出来。

测试硬件环境：         SP9608-PIC单片机增强型开发板        1台

                                     SP-PICmicro-ICD2在线调试器             1台

                                     PIC<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />18F4520单片机                                1片

                                     5.9V的微型直流电机                             1个

                                     光电传感器                                             1个

                                     实验导线                                                 若干

测试软件环境：         MPLAB7.50集成开发环境

                                     MCC18编译器

网址：                         www.supermcu.com