原创 [博客大赛]MSP430学习笔记之经典例程讲解

这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔，希望能对其他朋友有所借鉴，不对之处还请多指教。

下面，开始430之旅。

讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。

1、首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯 ? 诺依曼结构----程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构----程序存储器和数据存储器。MSP430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。

0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储，剩下的从0xffff开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x1100

2、复位信号是MCU工作的起点，430的复位型号有两种：上电复位信号POR和上电清楚信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。但是，无论那种信号触发的复位，都会使MSP430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。

3、系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器：DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。

430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1/2/4/8，供CPU使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

4、中断是430处理器的一大特色，因为几乎每个外围模块都能产生，430可以在没有任务时进入低功耗状态，有事件时中断唤醒CPU，处理完毕再次进入低功耗状态。

整个中断的响应过程是这样的，当有中断请求时，如果CPU处于活动状态，先完成当前命令；如果处于低功耗，先退出，将下一条指令的PC值压入堆栈；如果有多个中断请求，先响应优先级高的；执行完后，等待中断请求标志位复位，要注意，单中断源的中断请求标志位自动复位，而多中断的标志位需要软件复位；然后系统总中断允许位SR.GIE复位，相应的中断向量值装入PC，程序从这个地址继续执行。这里要注意，中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中，希望可以响应更高级别的中断请求时，必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。

其实，其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了，可以参考430系列手册。

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上面把430单片机的基础特**待了一下，让大家整体有了结构的印象，后面我想在写一下C语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构，即整体的模块化编程，其实这也是硬件编程的基本法则拉（可不是我规定的法则哦）。

首先是程序的头文件，包括＃i nclude ,这是14系列，因为常用149；其他型号可自己修改。还可以包括＃i nclude "data.h" 等数据库头文件，或函数变量声明头文件，都是你自己定义的哦。

接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys(void);系统初始化。系统初始化是个整体的概念，广义上讲包括所有外围模块的初始化，你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys（）中，也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁，最好写完系统的时钟初始化后，其他所用到的模块也在这里初始化。

void Init_Sys()

{

     unsigned int i;

     BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打开XT2振荡器

     do

     {

      IFG1 &= ~OFIFG;                  // 清除振荡器失效标志

      for (i = 0xFF; i > 0; i--);      // 延时，等待XT2起振

     }

     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);      // 判断XT2是否起振

     BCSCTL2 =SELM_2+SELS;             //选择MCLK、SMCLK为XT2

                                       //以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化

     _EINT();                          //打开全局中断控制

}

这里涉及到时钟问题，通常我们选择XT2为8M晶振，也即系统主时钟MCLK为8M,CPU执行命令以此时钟为准；但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟，ACLK；当你对速度要求很低，定时时间间隔大时，就可以选择ACLK，例如在定时器Timea初始化中设置。

主程序： void main( void )

         {

          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗

          InitSys();                      //初始化

                                          //自己任务中的其他功能函数

          while(1);

          }

主程序之后我要讲讲中断函数，中断是你做单片机任务中不可缺少的部分，也可以说是灵魂了（夸张吗）。

/*****************************************************************************

                各中断函数，可按优先级依次书写

******************************************************************************/

举个定时中断的例子：

      初始化    void Init_Timer_A(void)

                {

                TACTL = TASSEL0 + TACLR;                // ACLK, clear TAR

                CCTL0 = CCIE;                           // CCR0 中断使能

                CCR0=32768;                             //定时1s

                TACTL|=MC0;                             //增计数模式

                }

       中断服务  #pragma vector=TIMERA0_VECTOR

                 __interrupt void TimerA0()

                 {

                                      // 你自己要求中断执行的任务

                  }

当然，还有其他的定时和多种中断，各系列芯片的中断向量个数也不同。

整体的程序设计结构，包括了所有外围模块及内部时钟，中断，定时的初始化。具体情况大家可以根据自己的需要添加或者减少，记住，模块化设计时最有力的武器。