为实现监控更智能和节能的目的，采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法，设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作，且能根据传感器采集的信息计算出人的位置，从而控制云台转动，实现自动追踪监控，无需人控制，成本低，与现在市面上的云台相比更智能和节能，有很强的实用价值。在研究分析后做出了实物，经测试该云台能实现有人时工作和自动追踪监控，验证了方案的可行性。