提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法 采用凌阳科技推出的 16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器 由 Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件 SLA7042A构成步进电机的驱动电路在传统的 3段直线加减速控制算法基础上增加至7 段 S形曲线加减速过程 控制步进电机的启动和停止 实验结果表明 该控制方法克服了直线加减速中不连续 易造成系统冲击的问题 整个系统实现柔性控制 电机启动 停止连续性能提高30%