针对煤矿井下事故发生后，通信系统遭受毁灭性的破坏，搭建安全可靠地无线通信系统成为井 下救援机器人实施救援工作的重要问题。组建可靠地通信网络就需要适应井下复杂环境的稳 定通信装置，结合理论分析，基于ABAQUS软件，借助有限元分析方法对井下“不倒翁”无 线通信中继器动力学分析。通过仿真实验表明，不倒翁型无线中继器结构满足事故井下复杂 多变的环境，有效的提高了通信设备在井下运行的安全性。