根据无刷直流电机的工作原理,设计了以PICl6F737 单片机为核心的电动摩托车无刷直流电动机控制系统,给出了控制系统的硬件组成和软件设计方法,可以实现调速、限速、定速功能,保护及辅助功能完善。通过对控制系统的静态和动态调试表明系统性能良好,满足设计要求,具有广泛的现实意义。