针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略，提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构，开发 了该系统的CAN总线通信协议；研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应 答机制等。应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行 测试。结果表明，该系统网络负载低，通信实时性好，能满足控制需求。